STM32的串口应用总结

想写博客已经很久了，但由于项目时间紧，一直没有抽出时间来。不过这些都是借口，主要还是自己太懒。好了不多说了，因为这些天的项目中一直在用串口，所以就从串口开始写起。

首先总结一下串口232,422,485

串口232：可双向传输，全双工，最大速率20Kbps,负逻辑电平，-15V~-3V逻辑“1”，+3V~+15V逻辑“0”。

串口422：可双向传输，4线全双工，2线单工。

串口485：可双向传输，4线全双工，2线单工，最大速率10Mb/s,差分信号，发送端：+2V~+6V逻辑“1”，-2V~-6V逻辑“0”，接收端：+200mV逻辑“1”，-200mV逻辑“0”。

对于串口的实现有以两个方案：

方案一，和原子的《例说STM32》一样，首先接收，然后处理，没有消息验证处理，这样就会出现消息覆盖，消息出错后死机，无法明确区分命令，无法及时应答握手信号。方案二，借鉴uC/OSII的消息队列，进入中断服务函数之后，关闭中断，接收数据，如果没有数据接收，等待一段时间（时间和波特率有关）后开中