1.dq轴下的数学模型推导 三相整流器拓扑如下: 对每一相列出KVL 方程: 公式1 每相KVL方程 写成矩阵形式: 公式2 矩阵形式的kvl方程 abc-转换如下: 公式3 坐标系转换公式 即乘公式3等号右边第一个矩阵,记为矩阵A,公式1下的abc形式便可转为形式,表示如下: 公式4