嵌入式 arm 单片机 入门 视频 培训

但是此时（我的硬件初始化放在了bsp_sys_init函数中了），任务还没有创建！，这个时候去通知任务，是很明显的错误。硬件初始化后有中断，导致进入到中断处理函数，并且调用了vTaskGenericNotifyGiveFromISR，好的，就是这样，记录一下这个问题的排查情况，给自己或者需要的人参考一下。将硬件初始化部分移到任务启动之后，while(1)的前面。用调试器看到停在5120行，不再运行了。这个时候，即使产生中断，任务也能够解决了。

问题，只要开启外部中断就一直触发（在中断中使用了串口打印，就是一直打印）。3. 以为是中断标志没有清零，确认是清除的。1. 把对应的外部引脚拉低，还是一直触发（串口一直打印）。2. 关闭对应的外部中断使能初始化，没有任何中断打印了。我看到网上还有写Pinsouce不正确的。AFIO模块（复用功能）需要时钟使能。最后使能该模块，中断即正常了。

矩阵键盘，组合键识别

走在路上的时候，我想起了这个OTA的弊端，那我想有没有办法解决呢？其实是有的。那就是我还是把app程序放在flash的最开始的位置，而把OTA的程序放到后面（flash的最后12k）去。这样也带来新的弊端：1.是要小规模的修改单片机的应用程序，在串口增加一条命令，进入到下载模式。2.如果升级失败，单片机将不能启动了，需要调试器的协助。这里倒是可以通过另外的方法解决。比如更新到备份区，升级的时候进行验证等。升级的时候断电就会比较致命。3.OTA程序烧写不方便！！！

今天研究了一下gd32单片机串口OTA升级的事情。我感觉ota的唯一好处就是不用调试器就可以下载（更新）单片机应用程序。(但是需要232串口，OTA程序我是使用stlink下载的！！可能有些同学要问，32的单片机本身就支持串口下载，为啥还要搞这一出呢？单片机的串口下载需要boot0这个引脚的设置，但有一些可能性，比如：万一用户不想开盖呢？第二，可能硬件在做的时候并没有考虑串口升级的事情呢？这时就不得不考虑用这个ota的办法了。是啊，事情不是总是顺意啦，硬件不能解决的，软件有办法解决那也行啊。

1. 由于硬件原因，本单片机无外部晶振，所以建立工程时需要设置为内部晶振2.已经完成裸机的开发工作，所有功能均已正常实现。3.GD32f103VBT6 内存大小只有20K。

这是我对如何进行问题排除的一个简单思路，并且这些方法已经用于多个项目，程序经过多轮实验测试，证明稳定可靠，暂时没有出现什么问题。这是讲解的第一个部分，后续还会把代码中其他的关键部分再列举出来，如果大家有跟高明的方法，也希望能与大家多多交流学习。如有需要，可以私聊我的。.........

1. 很少直接用插线的方式来下载和调试stm32，然而，一用就出现了问题开始以为是下载器的问题，但是后来却发现是接线的问题。图是stlink的接口图，开发板开始没自己供电电，则使用19脚的3.3伏供电，然后下载的时候就出现上图的错误。2. 解决：后来发现1脚必须要接开发板的电源，改进后成功下载，开发板自己供电3.3v，然后引出电源到1脚，则下载成功。因为开发板已经有自己的电源，19脚可以不再连接。注意boot0和boot1 都应该是设置0. 这个电路是可以使用的。boot0为1，boot1为0时，表示isp

stm32理论到实践（知名培训机构线上视频）该视频包含常用的外设的操作，如GPIO，串口，定时器，DHT11，IIC等需要c语言基础，本视频本身不介绍c语言知识stm32f407zet6/keil5标准库。版本1.0.8。注意：不是HAL库。。。。。。。...

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