嵌入式 arm 单片机 入门 视频 培训

以下是windows下的截图，大概功能就是这样吧，能想到的都想了一遍。主要接口和性能测试，主要针对的是龙芯2k1000.cpu的温度和频率采集不到，就没有放了。

由它完成： /home/dazhi/program_pmon_ls2k1000 -e /home/dazhi/normal_env.bin就是把append再次还原再次启动，就会引导硬盘中的文件系统了。

目前手上这个设备装系统不容易，总是需要借助虚拟机才能实现。对生产就不太那么友好，能否不用虚拟机就能装Linux系统呢？主要是文件系统的问题需要解决，平时我们一般是用nfs挂载后，然后对硬盘格式化，之后再把文件系统解压到硬盘中，这个过程就必须借助虚拟机，而且还要求虚拟机的nfs和网络必须正常好用。这次我就想到了ramdisk，如果借助ramdisk，那么是否就可以脱离掉虚拟机，用几个命令是否就可以把系统装好呢？好，那么首先得有一个ramdisk才行。没有找到现成的，那就自己做吧。

折腾rk3399的开发板的时候，突然发现overlayroot这个词汇。我移植一下linux5.10的内核到firefly3399开发板，结果启动之后文件系统提示只读！！！这就让我很莫名。后来看到mount文件系统的情况，感觉也是不可思议。百度了一下overlayroot，觉得这个确实还是很不错的功能，尤其是对于嵌入式。整个文件系统是只读，当开始使用的时候，他所有的数据都保存在另一个分区中/userdata目录下。

我在这个脚本中截取extboot的生成部分，自己建立一个sh文件，放在kernel目录中。在firefly的sdk 2.5.1c及以后的版本都是extboot.img（对应表中的extboot）对于sdk 2.5.1c及以后的版本，sdk直接提供命令，build.sh extboot 即可完成。但是之前的并不是，而且一个boot.img，（对应表中rkboot）只要内核编译过，dtb文件也是正确的，自动生成是没啥问题啦。前提也是内核自己编译成功的情况下哈！1.修改自己的dts文件名称！

1. 平台： rk3399 am40 4g+32g2. 内核：firefly的内核（整体镜像）3. 交叉编译工具 ：暂时不编译4. 宿主机：ubuntu18.045. 需要的素材和资料：准备的情况：1.am40开发板2.ttl的usb转串口，波特率是1500000.3.12V电源输入4. 两个公头的usb 的线（能插电脑的普通的usb接口）5. RKDevTool_Release_v2.81(版本可以不同)+DriverAssitant_v4.5.zip。

那么在调试的时候，可以任意的调整Image或者resource.img文件，去验证自己的内核或者dtb文件的正确性。 比如：正常的Image+待验证的dtb，可以验证dtb是否正常 正常的dtb+待验证的Image，看看自己内核的配置是否正常，驱动是否正常？

基本接口：HDMI接口 2个 （一个cpu自带的（尾部），一个是dp转的，目前内核没有驱动起来）千兆网卡 1个usb3.0 接口 2个双频wifi+蓝牙有一个tf卡槽，可用usb2.0 4个串口 4个。

1. 平台： rk3399 firefly 2g+16g2. 内核：linux5.15.136 （从内核镜像网站下载）3. 交叉编译工具 gcc version 7.5.0 (Ubuntu/Linaro 7.5.0-3ubuntu1~18.04)4. 宿主机：ubuntu18.045. 需要的素材和资料：链接: https://pan.baidu.com/s/1vUW0wKibbjkXoiHFwhJCsQ?

2.1 开始一直是在想应该放在哪个目录才能加载呢？其实方向错了，那个时间点，文件系统还没有挂载，放哪都找不到2.2 对于Direct firmware load forxxxxxxxfailed with error -2 这种类似的错误，应该都可以用这个方法解决。2.3 cdn-dp的问题没有解决，驱动是成功加载了bin文件，但是依然是不能显示，待查吧。

用户空间可以通过注意到最大的支持BTN_TOOL_*TAP事件大于ABS_MT_SLOT轴的absinfo中报告的B类插槽的总数，检测到驱动程序可以报告比插槽更多的总触点。触摸区域（a）的中心是ABS_MT_POSITION_X/Y， 接近手指（b）的中心为ABS_MT_TOOL_X/Y。对于基于压力的装置，ABS_MT_PRESSURE可用于提供接触区域上的压力。如果设备支持，则ABS_MT_TOUCH_MAJOR和ABS_MT_WIDTH_MAJO可分别用于提供接触区域的大小和逼近工具。

内核版本：4.4.194平台相关：rk3399目前主要是看的触摸屏的代码。

打开#define _DEBUG_REPORT 可以看到触摸上报的数据！特别说明一下，我的触摸屏的坐标进行了调整，请按实际情况进行适配。rk3399 上触摸屏已经能够正常使用了。主要是驱动文件的一个备份。

/接收uboot的参数 2022-12-02 zz//用于xx屏幕显示{return 1;}解析出屏的类型。

3.1driver/input/touchscreen/sis_i2c.c 文件。3.2driver/input/touchscreen/sis_i2c.h 文件。触摸屏：iic+外部中断引脚，sis,sis_touch。内核： linux4.4.19。主cpu：rk3399。

最近遇到一个问题，做了一个3399的板子，这个板子引出了一个mipi显示接口，然而，这个接口呢又需要连接不同的屏幕，比如一个5寸的，一个7寸的。我看到初始化序列，我想着能不能用初始化序列的办法，反过来读取数据呢？然而，内核直接崩了，（可能原因是不能读，或者我的方法（也是百度的）有问题）这不是难坏了我，百度了一圈，也没看到个解决方法，毕竟我对这块也不是很熟悉。客户觉得这样不便于维护，一定要我弄成一个版本，自动完成识别显示功能。软件到我手上的时候，就是分成连个内核，一个用于5寸，一个用于7寸。

需要注意的是，虚拟机需要足够的硬盘空间，不小于15GB！！

4.1 以上步骤只是记录我移植的过程，中间的原理没有关注，只能是说移植的步骤基本完成，但是实际每个人每个虚拟机遇到的问题应该会有差异，建议百度解决。4.2 基本还算是比较顺利，花时2小时左右吧.4.3 有什么问题也欢迎私信我讨论，但是我本人技术也很渣啦，不一定能帮大家解决。

4.再次确认段错误的问题，发现msgq_send这个地址比较小，与main是比较接近的，而我的库函数（drvCoreBoardInit）的地址是大很多的，明显msgq_send不是我的库函数提供的。一看，果然是我的msgq_send出现了问题，我看了一下我的代码，这是系统提供的消息队列，怎么就出现了段错误？1. 因工作需要，我在项目中要提供一套api给客户使用，我封装为libxxx.so的形式，客户使用我提供的接口。十一期间，客户找我，给我截图说是，我提供的库函数初始化函数出现了段错误。

1. linux系统，有父子进程，本案例中，一个父进程，三个子进程。2.子进程都要使用管道与父进程通信，父进程收到的终端数据，分别通过管道（pipe）发送给3个子进程，子进程（3个）收到数据后，通过（另一个）管道（pipe）将数据（原封）发送给父进程，父进程读出管道的数据，打印到终端。3.正常情况下，管道应该是6个，父进程与3个子进程之间分别有两个管道。

这次项目中关于进程间通信的部分我一般都采用了msgq，一般信息数据量都不是很大。

** 后台服务程序日志文件。* 1. 只需要调用log_init()即可* 2. 注意日志写的路径的权限问题* */使用线程和定时器完成。

5.2 server端，收到api的含有pid消息后，首先判断全局变量api_pid记录的进程在系统中是否存在，不存在则记录下刚刚收到的pid数据，并且给api返回0，表示允许刚刚的api进程启动。4. 使用文件锁（临时文件，空文件）的方式，实验失败，比如意外终止进程（ctrl+c）的情况下，文件锁似乎就没有成功解锁，导致想再次运行的时候就无法启动，总是提示已存在进程，实际是无法给对应的文件加锁而导致的，处理的方法则必须手动删除上锁文件，才能再次运行该程序。判断系统中是否存在某个pid的进程。...

最近遇到一点问题，就是linux下的ip问题，明明用ifconfig设置了一个临时ip地址，但是没用着两分钟，ip就自动失效了，又导致了一些麻烦，尤其是nfs的时候，突然因为断线而卡死了。这种问题出现的一般前提1.linux开发板网络连接了，但是对方没有dhcp服务。2.使用systemctl来维护系统3.使用手动设置的ip被清除。...

挂载一个分区的时候出现这样的错误。明明是root用户，为何还这样呢？原来原因是这个mount的命令的拥有者不是root，而是id为1000的用户，导致无法正常执行。解决：第二条 mount的错误是由于文件系统不是别的原因导致的重新格式化就好了mkfs.ext3 /dev/sda2...

驱动原文 s5pv210-nand-control.c/* * Copyright © 2004-2008 Simtec Electronics * http://armlinux.simtec.co.uk/ * Ben Dooks <ben@simtec.co.uk> * * Samsung S3C2410/S3C2440/S3C2412 NAND driver * * This program is free software; you can redistribute

先贴出dts全文(内核linux4.19.222)分两个文件-一个是s5pv210-smdkv210.dts另个一是s5pv210.dtsi第一个dts// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0/* * Samsung's S5PV210 SoC device tree source * * Copyright (c) 2013-2014 Samsung Electronics, Co. Ltd. * * Mateusz Krawczuk <m

1.单摄像头显示：gst-launch-1.0 -vvv v4l2src device=/dev/video5 ! videoconvert ! video/x-raw,format=NV12,width=640,height=400 ! kmssinkgst-launch-1.0 -vvv v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! video/x-raw,format=NV12,width=640,height=400 ! kmssink/dev

3399pro搭载的双摄ov9281，一直有个问题，就是第一次上电启动后，就会有一个1-2分钟的自动调整过程。调整的过程比较卡顿，似乎是在调整曝光时间等一些参数。这就有点影响使用了。但是第二次启动应用是没这个问题了（不是reboot系统，只是重新启动应用）。今天追查了一下，发现是v4l2驱动在进行参数调整加几条打印语句：static int ov9281_set_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl){ struct ov9281 *ov9281 = contai

5. Stm32f407 key查询方式示例硬件平台： stm32f407ve软件平台： win10 （OS Name: Microsoft Windows 10 Enterprise OS Version: ...

如果linux虚拟机损坏无法启动，怎么把虚拟机的内容弄出来呢？我教你一招这也是很多同学在学习linux中需要掌握的一个技能，有这个技能，就不用当心虚拟机坏了。软件下载地址https://download.youkuaiyun.com/download/zhaozhi0810/12146002如何从坏的虚拟机中找回文件-2020-0204...