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原创 stm32f407-建立空白模板
keil5-创建工程模板b站还有更多视频教程，都是上课的时候录制下来的。https://www.bilibili.com/video/BV1eE411w72G/
2020-03-28 09:46:50
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原创 123.rk3399 uboot（2017.09） 源码分析3（2024-09-12）
啃了几天initf_dm,发现啃不动啊，但是后面的函数比这个简单，要不先把简单的做了吧。本文接上一篇。
2024-09-12 16:47:15
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原创 122.rk3399 uboot（2017.09） 源码分析2-initf_dm（2024-09-09）
本文主要是dm_init_and_scan函数的分析，这个内容比较复杂，我也是第一次阅读，错误之处在所难免，请多指教。uboot的dm框架需要了解一下，看了几行代码发现看不下去了，有点深啊。我慢慢琢磨一下。
2024-09-12 09:48:39
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原创 121.rk3399 uboot（2017.09） 源码分析1（2024-09-05）
参考源码 :硬件平台：rk3399辅助工具：linux虚拟机，sourceinsight4，文件浏览器（可以使用samba访问），ultraeidt(查看bin文件比较方便)说明：1.本文是源码分析的第一篇，但是不涉及汇编部分的分析。（汇编部分自行百度）2.由于作者水平有限，错误之处在所难免，请高手及时指正，不胜感激。其实也算是第一次阅读源码，肯定还是有很多的局限，请包含。
2024-09-06 15:31:49
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原创 120.龙芯2k1000-qt（19）-做了一个qt测试界面
以下是windows下的截图，大概功能就是这样吧，能想到的都想了一遍。主要接口和性能测试，主要针对的是龙芯2k1000.cpu的温度和频率采集不到，就没有放了。
2024-03-27 20:27:58
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原创 119.龙芯2k1000-pmon（18）-全自动安装linux系统
由它完成： /home/dazhi/program_pmon_ls2k1000 -e /home/dazhi/normal_env.bin就是把append再次还原再次启动，就会引导硬盘中的文件系统了。
2024-03-12 15:58:22
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原创 118.龙芯2k1000-pmon（17）-制作ramdisk
目前手上这个设备装系统不容易，总是需要借助虚拟机才能实现。对生产就不太那么友好，能否不用虚拟机就能装Linux系统呢？主要是文件系统的问题需要解决，平时我们一般是用nfs挂载后，然后对硬盘格式化，之后再把文件系统解压到硬盘中，这个过程就必须借助虚拟机，而且还要求虚拟机的nfs和网络必须正常好用。这次我就想到了ramdisk，如果借助ramdisk，那么是否就可以脱离掉虚拟机，用几个命令是否就可以把系统装好呢？好，那么首先得有一个ramdisk才行。没有找到现成的，那就自己做吧。
2024-03-08 17:22:54
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原创 117.龙芯2k1000-pmon（16）- linux下升级pmon
c gzrom-dtb.bin 比较flash中的与文件是否相同（只比较0-0xfb000这一段）tools/program-2k1000-pmon 目录下包含源码，还有编译出来的工具。-o gzrom-dtb-new.bin 读出flash中的程序（1m以内）-w gzrom-dtb.bin 直接写入gzrom-dtb.bin。我这做了一些选项 （修改dtb的部分没有实现，暂时好像没有这个需求）gzrom-dtb.bin 与-w的功能相同。-d dtb.bin 写入dtb。
2024-03-08 10:02:10
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原创 116.龙芯2k1000-pmon（15）- 只修改env部分
既然前面已经研究了gzrom-dtb.bin的生成从这期开始，将研究如何通过linux下的app修改gzrom.bin在flash中的内容。本期第一步，既然要修改env的字节部分，那首先得有一个自己要有env.bin，所以就要想办法生成一个这个文件包含了自己想要的环境变量，但是又不想更新pmon的全部。这里有风险：会造成存档pmon与实际运行的内容不一致的情况！！！（先忽略）
2024-03-05 16:47:49
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原创 115.龙芯2k1000-pmon（14）- pmon编程优化
通过上面的分析，发现，其实gzrom-dtb.bin其实有很多空白区域，而且空白区域填充的都是0，这对flash来说并不友好，能否把填充的位置改为ff呢，这样编程的速度也会加快，对flash来说也是一种保护呢。但是说实话，感觉烧写的速度并没有明显提高，我没有计时。python脚本改好了：（可能有bug）更新试试，能否启动？
2024-03-04 17:19:42
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原创 114.龙芯2k1000-pmon（13）- 串口如何用
如果要使用dvo显示接口，那么最多只能有4个串口能用，即0，3，4，5。可以配置为4个串口的模式，那就是每个串口只有发送和接收引脚，不再支持流控这些了。看到串口1，和串口2的定义，意思是引脚复用了，但是并没有看到12个串口 啊！如果要使用12个串口，那么显示接口不可用，每个串口只有发送和接收引脚。全功能是8个引脚，但是只有uart0可用，uart3，4，5不可用。dvo 是显示引脚，如果要显示，那么串口1和串口2都无法使用！如果串口0要配置为4个串口，就是用功能5，默认应该就是功能3。
2024-03-02 09:59:44
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原创 113.龙芯2k1000-pmon（12）- pmon源码对env的解析
本文回答前文思考的问题env写的位置是ff000 后面的500字节，这个位置能否改动呢？
2024-03-01 17:07:20
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原创 112.龙芯2k1000-pmon（11）- gzrom-dtb.bin 文件的组成
最近又要折腾2k1000的设备了，研究了一下gzrom文件组成部分。pmon的编译可以参考之前的，这里我就不详述了gzrom-dtb.bin的生成命令在Makefile.inc（zloader.ls2k-hj20004目录）中截取出来如下：[ -存在gzrom.bin这个文件，复制这个文件为，相当于重命名了。2. python ../tools/pmonenv.py 用这个脚本来处理。（1.把dtb合并起来，2.加入一些环境变量）
2024-03-01 11:21:56
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原创 110.firefly-overlayroot
折腾rk3399的开发板的时候，突然发现overlayroot这个词汇。我移植一下linux5.10的内核到firefly3399开发板，结果启动之后文件系统提示只读！！！这就让我很莫名。后来看到mount文件系统的情况，感觉也是不可思议。百度了一下overlayroot，觉得这个确实还是很不错的功能，尤其是对于嵌入式。整个文件系统是只读，当开始使用的时候，他所有的数据都保存在另一个分区中/userdata目录下。
2023-11-20 16:03:33
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原创 109.firefly-extboot的生成脚本
我在这个脚本中截取extboot的生成部分，自己建立一个sh文件，放在kernel目录中。在firefly的sdk 2.5.1c及以后的版本都是extboot.img（对应表中的extboot）对于sdk 2.5.1c及以后的版本，sdk直接提供命令，build.sh extboot 即可完成。但是之前的并不是，而且一个boot.img，（对应表中rkboot）只要内核编译过，dtb文件也是正确的，自动生成是没啥问题啦。前提也是内核自己编译成功的情况下哈！1.修改自己的dts文件名称！
2023-11-20 10:36:54
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原创 108.firefly-sdk下生成recovery.img
sdk本身可以自己生成recovery.img，在sdk的目录下，直接运行build.sh recovery，就可以生成了。2. arm64.cpio.gz firefly的sdk中有提供，如果没有，可以找我私信或者下图的qq群下载。本文一则是想研究一下生成的过程，二则主要的就是要能够自己掌控，能够灵活编译出自己想要的recovery.img。看到recovery.img的生成命令之后，就可以灵活调整需要合并的内核，dtb等文件。4. 只要内核被正确编译过，就能生成对应的recovery.img文件。
2023-11-20 09:36:22
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原创 107.am40刷机折腾记3-firefly镜像的烧写
1. 平台： rk3399 am40 4g+32g2. 内核：firefly的内核（整体镜像）3. 交叉编译工具 ：暂时不编译4. 宿主机：ubuntu18.045. 需要的素材和资料：准备的情况：1.am40开发板2.ttl的usb转串口，波特率是1500000.3.12V电源输入4. 两个公头的usb 的线（能插电脑的普通的usb接口）5. RKDevTool_Release_v2.81(版本可以不同)+DriverAssitant_v4.5.zip。
2023-11-13 16:19:10
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原创 106.am40刷机（linux）折腾记2-前期的准备工作2-软件使用
那么在调试的时候，可以任意的调整Image或者resource.img文件，去验证自己的内核或者dtb文件的正确性。 比如：正常的Image+待验证的dtb，可以验证dtb是否正常 正常的dtb+待验证的Image，看看自己内核的配置是否正常，驱动是否正常？
2023-11-13 14:34:33
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原创 105.am40刷机（linux）折腾记1-前期的准备工作1
基本接口：HDMI接口 2个 （一个cpu自带的（尾部），一个是dp转的，目前内核没有驱动起来）千兆网卡 1个usb3.0 接口 2个双频wifi+蓝牙有一个tf卡槽，可用usb2.0 4个串口 4个。
2023-11-10 15:04:59
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原创 104.c语言中的define的两个模糊点
1. define 是按照从上到下的顺序的。2.1 从定义开始的位置起，之后都有效。#define 必须先定义，否则报错。2.函数体内的define的影响。不受函数作用域的限制。
2023-11-07 11:48:19
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原创 103.linux5.15.198 编译 firefly-rk3399（2）
1. 平台： rk3399 firefly 2g+16g2. 内核：linux5.15.136 （从内核镜像网站下载）3. 交叉编译工具 gcc version 7.5.0 (Ubuntu/Linaro 7.5.0-3ubuntu1~18.04)4. 宿主机：ubuntu18.045. 需要的素材和资料：链接: https://pan.baidu.com/s/1vUW0wKibbjkXoiHFwhJCsQ?
2023-10-27 08:58:42
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原创 102.linux5.15.198 编译 firefly-rk3399（1）
1. 平台： rk3399 firefly 2g+16g2. 内核：linux5.15.136 （从内核镜像网站下载）3. 交叉编译工具 gcc version 7.5.0 (Ubuntu/Linaro 7.5.0-3ubuntu1~18.04)4. 宿主机：ubuntu18.045. 需要的素材和资料：链接: https://pan.baidu.com/s/1vUW0wKibbjkXoiHFwhJCsQ?
2023-10-26 16:04:52
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原创 101.linux驱动（非ko）加载需要固件的一个小问题
2.1 开始一直是在想应该放在哪个目录才能加载呢？其实方向错了，那个时间点，文件系统还没有挂载，放哪都找不到2.2 对于Direct firmware load forxxxxxxxfailed with error -2 这种类似的错误，应该都可以用这个方法解决。2.3 cdn-dp的问题没有解决，驱动是成功加载了bin文件，但是依然是不能显示，待查吧。
2023-10-26 09:40:44
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原创 解决linux5.15编译时不生成boot.img 的问题
平台：rk3399 （与平台关系不大）内核 ：linux5.15下一个linux5.15的内核，编译的时候目标rk3399-rock960.img 需要在arch/arm64/boot/dts/rockchip/ 目录下存在rk3399-rock960.dts文件 ，如果不存在，可以使用其他的dts文件作为目标。
2023-10-11 11:08:05
1374
原创 linux5.10的一个警告Kernel image misaligned at boot, please fix your bootloader!
平台：rk3399+linux5.10问题：发现启动时有一个内核警告信息后面的数字是我打印的地址信息。不知道这个内核搞一个这样的警告是什么原因，我就没有继续深挖啦。
2023-10-07 14:55:40
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原创 linux下一个iic驱动（按键+点灯）-互斥
硬件部分：1. rk3399开发板，其中的某一路iic，这个作为总线的主控制器2. gd32单片机，其中的某一路iic，从设备。主要是按键上报和灯的亮灭控制。（按键大约30个，灯在键的下面，对应有30个左右。3. iic主要的功能是两个部分，是主动上报按键值，和接收点灯命令（收到后需要发送应答）。4. 该路iic总线上还有一个触摸屏的设备。（不在介绍范围）5.cpu与单片机之间有一个中断io引脚，用于有按键（或者应答）数据时，提示cpu（rk3399）的作用，低电平有效。
2023-07-14 10:14:02
2182
原创 gd32f103vbt6 串口OTA升级-4-从rk3399的串口升级1
能不能把单片机也做到linux系统下升级呢？答案当然是可行的。（这里有个前提，单片机与rk3399的cpu肯定要有通信的通道，目前我这边有两块单片机，一块是使用了串口，一块使用了是iic，暂时没有其他通道调试）。既然单片机能够通过串口升级，那把串口改到rk3399端，那肯定问题也不是很大。那就顺着这个思路开展活动。
2023-05-26 10:30:02
1140
原创 rk3399+qt5的一个测试界面-样稿2-界面图片
请忽略图8的频率问题，这是我在虚拟机中的数据（应该是有问题），实际运行在rk3399的开发板中。又经过了一段时间的打磨，终于又更新了一版。
2023-04-19 16:07:55
229
原创 一个小故障：vTaskGenericNotifyGiveFromISR卡死的解决
但是此时（我的硬件初始化放在了bsp_sys_init函数中了），任务还没有创建！，这个时候去通知任务，是很明显的错误。硬件初始化后有中断，导致进入到中断处理函数，并且调用了vTaskGenericNotifyGiveFromISR，好的，就是这样，记录一下这个问题的排查情况，给自己或者需要的人参考一下。将硬件初始化部分移到任务启动之后，while(1)的前面。用调试器看到停在5120行，不再运行了。这个时候，即使产生中断，任务也能够解决了。
2023-03-09 17:00:36
976
3
原创 stm32f103 外部中断开启后一直触发的问题
问题，只要开启外部中断就一直触发（在中断中使用了串口打印，就是一直打印）。3. 以为是中断标志没有清零，确认是清除的。1. 把对应的外部引脚拉低，还是一直触发（串口一直打印）。2. 关闭对应的外部中断使能初始化，没有任何中断打印了。我看到网上还有写Pinsouce不正确的。AFIO模块（复用功能）需要时钟使能。最后使能该模块，中断即正常了。
2023-02-27 10:39:50
2020
4
原创 2.输入子系统学习-multi-touch-protocol-2023.02
用户空间可以通过注意到最大的支持BTN_TOOL_*TAP事件大于ABS_MT_SLOT轴的absinfo中报告的B类插槽的总数，检测到驱动程序可以报告比插槽更多的总触点。触摸区域（a）的中心是ABS_MT_POSITION_X/Y， 接近手指（b）的中心为ABS_MT_TOOL_X/Y。对于基于压力的装置，ABS_MT_PRESSURE可用于提供接触区域上的压力。如果设备支持，则ABS_MT_TOUCH_MAJOR和ABS_MT_WIDTH_MAJO可分别用于提供接触区域的大小和逼近工具。
2023-02-15 17:25:35
648
原创 1.输入子系统学习-struct input_dev-2023.02
内核版本：4.4.194平台相关：rk3399目前主要是看的触摸屏的代码。
2023-02-14 15:24:40
3836
原创 rk3399-SiS92XX series I2C Touchscreen 驱动
打开#define _DEBUG_REPORT 可以看到触摸上报的数据！特别说明一下，我的触摸屏的坐标进行了调整，请按实际情况进行适配。rk3399 上触摸屏已经能够正常使用了。主要是驱动文件的一个备份。
2023-02-07 15:13:34
555
原创 gd32f103vbt6 串口OTA升级-问题记录-2-平衡OTA弊端
走在路上的时候，我想起了这个OTA的弊端，那我想有没有办法解决呢？其实是有的。那就是我还是把app程序放在flash的最开始的位置，而把OTA的程序放到后面（flash的最后12k）去。这样也带来新的弊端：1.是要小规模的修改单片机的应用程序，在串口增加一条命令，进入到下载模式。2.如果升级失败，单片机将不能启动了，需要调试器的协助。这里倒是可以通过另外的方法解决。比如更新到备份区，升级的时候进行验证等。升级的时候断电就会比较致命。3.OTA程序烧写不方便！！！
2023-02-02 17:16:12
1862
4
LinuxReaderPortable.rar
2020-02-09
CPU自制入门
2017-11-27
51单片机资料宝典-高级应用
2010-01-07
电动智能小车（完整论文）简易自动入库小车设计制作报告
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51单片机课件及源代码
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周立功先生的人生经历
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数字时钟的LED点阵显示的设计与制作_我的毕业设计
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