Linux多路USB摄像头直播画面位置固定

在一些视频直播画面中需要将USB摄像头的通道与视频画面的关系固定下来，什么意思呢？假如一个页面需要播放3路视频，分别对应3个USB摄像头，要将USB的通道序号与播放画面的3路视频一一对应，且每次播放时USB通道序号与画面对应关系保持不变。怎么做呢？下面记录一下我的做法。

产生问题的原因

在嵌入式设备中使用多路USB摄像头时，在/dev目录中会产生/dev/video0、/dev/video1等类似的设备节点；有些USB摄像头支持多种格式的数据输出，例如YUV、mpeg、H264等，因此单个USB摄像头可能被驱动程序创建多个设备节点，那么如何选择需要的设备节点呢？
将同一个USB摄像头连接到同一个USB接口，但是顺序不同，产生设备的节点序号也不相同，假设有3个USB接口，接口1如果先连接则设备节点为/dev/video0，如果最后连接设备节点为/dev/video2
如果仅仅使用设备节点的序号，将导致直播画面的在不同连接顺序时，播放不同摄像头的视频。

那么怎么解决这个问题呢？这就需要根据USB的通道号来确定当前通道下USB摄像头的设备节点。

根据USB通道确定设备节点

在/sys/class/video4linux/目录下的文件可以确定USB通道与设备节点的之间的关系

在此目录下video0节点描述的USB通道与设备节点之间的关系，video0 -> ../../devices/soc0/soc/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb2/2-1/2-1.1/2-1.1:1.0/video4linux/video0；
其中2-1.1/2-1.1:1.0描述了USB的通道号，由于此文件是目录链接，因此可以进入video0目录查看

其中

• device描述了USB通道序号，可以用读取链接的办法获取通道号，
• name是USB摄像头的设备名称；可以根据此确定是否是应用连接的USB摄像头。

代码实现

#define MAX_USB_CHANNEL 		(4)
#define VIDEO4LINUX_PATH 		"/sys/class/video4linux"
#define CAMERA_PRODUCT1 		"HD USB Camera"			//可产生多种数据格式的摄像头
#define CAMERA_PRODUCT2 		"SWT USB2.0 Camera"
camera_struct usbcamera[MAX_USB_CHANNEL];
#define USB_VIDEO_BUF_REQ_CNT			16
typedef struct camera_node
{
   
	char id[16];
	int ch;

	//V4L2
	char devname[16];
	int fd;
	struct v4l2_format fmt;
	struct v4l2_streamparm parm;
	struct v4l2_requestbuffers req;
	struct buffer *buffers;
	int n_buffers;

	unsigned int width;
	unsigned int height;
	unsigned int bitrate;

	unsigned int buf_head;
	unsigned char buf[VIDEO_BUF_SIZE];
}camera_struct;

static char *xreadlink(const char *path)
{
   
	static const int GROWBY = 80; /* how large we will grow strings by */

	char *buf = NULL;
	int bufsize = 0, readsize = 0;

	do {
   
		buf = realloc(buf, bufsize += GROWBY);
		readsize = readlink(path, buf, bufsize); /* 1st try */
		if (readsize == -1) {
   
			free(buf);
			return NULL;