Eigen怎么生成doxygen的使用文档

eigen 使用doxygen来生成他的帮助文档，怎么生成呢？
eigen使用cmake进行管理他的附属功能，比如文档的生成，使用方法可以参考其提供的脚本，
scripts/eigen_gen_docs
步骤：
在项目根目录：
mkdir build && cd build
cmake ..
make doc ## 注意使用前需要先安装doxygen
make doc 过程，内容较多，构建需要一段时间：

构建好的文档位置：
build/doc/html

文档入口： index.html， 可以用浏览器打开：