Eigen怎么生成doxygen的使用文档

Eigen使用Doxygen和CMake生成文档指南,
最新推荐文章于 2025-12-02 15:02:30 发布
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#自动驾驶

本文介绍了如何使用Eigen库配合Doxygen和CMake生成帮助文档，包括设置步骤、脚本操作以及构建过程，最后提到生成的HTML文档位置和入口链接。

eigen 使用doxygen来生成他的帮助文档，怎么生成呢？
eigen使用cmake进行管理他的附属功能，比如文档的生成，使用方法可以参考其提供的脚本，
scripts/eigen_gen_docs
步骤：
在项目根目录：
mkdir build && cd build
cmake ..
make doc ## 注意使用前需要先安装doxygen
make doc 过程，内容较多，构建需要一段时间：在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

构建好的文档位置：
build/doc/html
在这里插入图片描述

文档入口： index.html， 可以用浏览器打开：
在这里插入图片描述

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