记一次通过udev自动加在i2c接口触摸驱动过程

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已于 2024-07-21 18:17:58 修改

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文章标签： udev 自动加载驱动 linux

于 2024-07-21 17:57:54 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/zhanzheng520/article/details/140588157

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背景

触摸屏作为人机交互的关键设备之一，其稳定性对设备的使用至关重要，通常触摸屏的驱动会编进内核中，但是这会导致一个问题，如果触摸芯片概率性工作不正常会导致触摸驱动加载失败，影响设备的使用，所以需要将触摸驱动改成以模块的形式加载，那又引出另外一个问题：如何在开机之后加载触摸驱动？

开机后自动加载驱动的方式无非就是两种：

1、通过脚本加载

通过脚本加载有一个好处就是可定制化强，不依赖特定的策略和规则，例如，

如果触摸驱动加载失败可以通过脚本控制重复加载
如果在设备使用过程中触摸失灵，可以通过脚本控制触摸驱动重新加载
等等，其他情况

2、通过udev加载
使用udev的方式加载，从项目整体视角来看有益于标准化，减少重复造轮子，

本次调试的触摸芯片为： ili2131，触摸驱动的版本为：ilitek_limv5_9_0_2

修改内核配置，生成内核驱动模块，为了快速验证，直接修改Makefile：

//修改前
ccflags-y += -Wall
obj-y += ilitek.o

ilitek-y +=     ilitek_main.o \
        ilitek_platform_init.o \
        ilitek_update.o \
        ilitek_tool.o \
        ilitek_protocol.o \
        ilitek_mp.o


//修改后
ccflags-y += -Wall
obj-m += ilitek.o

ilitek-y +=     ilitek_main.o \
        ilitek_platform_init.o \
        ilitek_update.o \
        ilitek_tool.o \
        ilitek_protocol.o \
        ilitek_mp.o

根据设备树配置修改udev规则,设备树配置 i2c 第三通道地址 0x41 :

/* touch */
&i2c3 {
        clock_frequency = <400000>;
        pinctrl-names = "default";
        status = "okay";

         ili2131: ili2131@41 { 
        compatible = "tchip,ilitek"; 
        reg = <0x41>; 
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&ilitek_ili2131_pins>;

        interrupt-parent = <&gpio4>; 
        interrupts = <1 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>; 
        ilitek,irq-gpio = <&gpio4 1 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>; 
        ilitek,reset-gpio = <&gpio1 12 GPIO_ACTIVE_HIGH>; 
        ilitek,name = "ilitek_i2c"; 


        touchscreen-swapped-x-y;
        touchscreen-revert-y;
        touchscreen-lcm-resolution;

        touchscreen-lcm-resolution-x = <800>;
        touchscreen-lcm-resolution-y = <1280>;


        }; 
};

udev动态加载规则文件：/lib/udev/rules.d/80-drivers.rules

//修改前
root@myd-imx8mm:/lib/udev/rules.d# cat 80-drivers.rules
# do not edit this file, it will be overwritten on update

ACTION!="add", GOTO="drivers_end"

ENV{MODALIAS}=="?*", RUN{builtin}+="kmod load $env{MODALIAS}"
SUBSYSTEM