udev和驱动的自动加载

udev和驱动的自动加载

一、概述

在一般的驱动编写时，我们可以通过加载模块来向系统添加设备，也可以通过移除模块来删除设备。但是很多时候我们会设想到一种更加智能的的场景，即当设备被添加到系统后，驱动可以自动加载，这对于实际的可支持热插拔的硬件来说更有必要。比如说，我们插入一个USB无线网卡，那么对应的驱动就应该自动加载，而不是由用户来手动加载。要想实现这一工能，我们就需要依赖一个工具 — udev。在大多数嵌入式系统中通常使用mdev，其功能比udev要弱很多，同样的我们也可以移植udev到嵌入式系统上。

先补充一点Linux设备模型的知识：使用了Linux设备模型后，任何设备的添加、删除或者状态修改都会导致内核向用户空间发送相应的事件，这个事件叫uevent，它和kobject密切关联。这样用户空间就可以铺货这些事件来自动完成某些操作，如自动加载驱动、自动创建和删除设备节点、修改权限、创建软连接修改网络设备的名字等。目前实现这个功能的工具就是udev(或者mdev)，这是一个用户空间的应用程序，捕获来自内核空间发来的事件，然后根据其规则文件进行操作。udev的规则文件一般放在/etc/udev/rules.d目录下的后缀为.rules的文件。

二、udev规则文件基本语法

udev规则文件用# 来注释，除此之外就是一条一条的规则。每条规则至少包含一个键值对，建分为匹配和赋值两种类型。如果内核发来的事件匹配了规则中的所有匹配键的值，那么这条规则就可以得到应用，并且赋值建被赋予指定的值。一条规则包含了一个或多个键值对，这些键值对用逗号隔开，每个键由操作符规定一个操作，合法的操作符如下。