Kinect点云相关文章整理

最新推荐文章于 2023-06-10 17:45:08 发布
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#kinect #点云

本文档汇总了Kinect2.0 SDK的学习笔记，包括如何获取原始数据、实现深度图的实时平滑处理、在GLUT中显示点云数据，以及基于Kinect v2和PCL进行3D模型重建的方法。此外还介绍了RGB-DSLAM的具体实施步骤。

kinect 2.0 SDK学习笔记（一）--获得原始数据http://blog.youkuaiyun.com/jiaojialulu/article/details/53087988

kinect 2.0 SDK学习笔记（五）--深度图的实时平滑之像素滤波器http://blog.youkuaiyun.com/jiaojialulu/article/details/53192887

使用Kinect2.0获取点云以在GLUT中显示http://www.cnblogs.com/leihui/p/6013386.html

基于Kinect v2+PCL的模型奶牛重建（上）——数据获取http://blog.youkuaiyun.com/u010848251/article/details/70992345#

一起做RGB-D SLAM (2)http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4652478.html

点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的大豆冠层结构参数计算(下)
getusushu的博客
06-18 67
5冠层尺寸计算方法5冠层尺寸计算方法冠层尺寸是植被在长期进化过程中与自然环境相互作用的结果[104]，具有时空变异性，不仅在农业生产评估中具有重要意义，同时也是选育品种和提高产量的关键所在。在空间上可分为一维特征和多维特征两个方面。一维特征是指从单个维度描述冠层的大小（例如冠层高度和宽度），因其简单性（易于定义）和可用性（大多数测量仪器提供单一读数）而被广泛使用。多维特征是指从两个或两个以上的维度描述冠层的大小（例如二维空间中冠层投影面积和三维空间中冠层体积）。
传感器融合-数据篇（自动驾驶）
3D视觉工坊
03-05 3194
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达本文由知乎作者黄浴授权转载，不得擅自二次转载。原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/109895639...
KinectV2 PCL qt 实现点云显示
06-27
本实验是利用Kinect V2、opencv3.0、PCL1.8、qt5实现点云显示，验证PCL1.8移植qt效果，内含有点云样例文件，具体参照博客http://blog.youkuaiyun.com/cs2539263027/article/details/73801048进行移植，软件平台开发所用的是Window10 ，64操作系统，采用Qt Creater5进行软件开发，可以使软件具有交互和跨平台特性。（注：opencv3.0并没有使用，但是也配置了，方便调用）
MFC关于Kinect的点云的opengl显示
07-05
使用openni，opengl，opencv完成Kinect点云显示
kinect+opengl 生成并显示点云
04-05
kinect+opengl 生成并显示点云 可查看博客http://blog.youkuaiyun.com/jiaojialulu/article/details/53089353
Kinect+PCL Demo程序 点云处理和显示 VS2013
05-06
完成的功能有：三维点云获取，点云数据下采样（为后续处理加速），平面检测和获取，3D显示 在一个老外牛人的程序上改的，原版只支持点云获取和显示，不包括点云处理。另外，原版有个bug，会导致大量的CPU时间用来显示无效的点云数据，已被我这版修正。 程序中有个宏开关CLOUD_DISPLAY，如果定义这个宏则有三维显示，如果不定义这个宏则关闭三维显示功能。关闭三维显示的目的是为了加速三维点云数据的处理。 另外，使用本程序必要条件是要在你电脑上把Kinect SDK装好，这个去官网下就是了。同时需要把PCL环境配好，推荐另外一个牛人的博客：http://www.zhangzscn.com/2016/03/02/pcl1-8-0%EF%BC%8Cvs2013%E9%85%8D%E7%BD%AE%E6%95%99%E7%A8%8B%E3%80%82/
结合OpenCV和PCL的点云创建
KangHui的专栏
03-25 1万+
利用OpenCV提取彩色图像的RGB信息，XYZ随机赋值，创建PCL中的PointCloudXYZRGB形式的点云，并显示出来。 #include #include #include #include #include int user_data; void viewerOneOff (pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer) {
点云综述（整理自网络资源）
weixin_45824067的博客
06-10 6877
3D点云基础知识 - 知乎点云是某个坐标系下的点的数据集。根据激光测量原理得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和激光反射强度（Intensity），强度信息与目标的表面材质、粗糙度、入射角方向以及仪器的发射能量、激光波长有关。根据摄影测量原理得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和颜色信息（RGB）。结合激光测量和摄影测量原理得到点云，包括三维坐标（XYZ）、激光反射强度（Intensity）和颜色信息（RGB）。
kinect2.0应用
03-10
需要注意的是，引用[5]的信息不完整，可能无法直接使用，但可以提醒用户查找相关博客或论坛文章，如优快云可能有更多实例。 另外，用户可能需要具体的实例代码，比如如何使用Kinect SDK进行骨骼跟踪或深度感知，这...
ROS集成方案 slam_gmapping实现激光SLAM ORB-SLAM3支持单目相机 RTAB-Map提供融合建图接口 推荐文章，最好带有实现代码
03-21
以下是为您整理的ROS集成slam_gmapping、ORB-SLAM3和RTAB-Map的实施方案，包含代码示例和资源推荐： ### 一、三大SLAM方案集成指南 1. **slam_gmapping（激光SLAM）** 核心包：`gmapping` ```bash # 启动激光...
kinect-点云数据、深度数据&ros中相关主题
u014402683的博客
06-26 5440
0.首先聊聊kinect是什么。 kinect是微软推出的一种体感周边设备，导入了即时动态捕捉、影像辨识、麦克风输入、社群互动等功能。“你就是遥控器”这个理念无疑吸引着大量的游戏玩家，这种全新的游戏体验就是kinect设计者追求的一种创新。kinect利用摄像头捕捉人的肢体动作。除了捕捉图像的摄像头，kinect还拥有一个传感器探测力度和深度，四个麦克风负责采集声音。再讲讲我们能从kinect获
kinect 2.0 SDK学习笔记（三）--生成3D点云
热门推荐
jiaojialulu的专栏
11-08 1万+
生成3D点云 本文在上一教程坐标映射基础上，构建3D点云并显示出来。 1. 获得深度帧和彩色帧： hr = m_pDepthFrameReader->AcquireLatestFrame(&m_pDepthFrame); hr = m_pColorFrameReader->AcquireLatestFrame(&m_pColorFrame); 保存深度数据和颜色数据到数组
PCL+kinect2.0实现点云数据的获取及储存
qq_43622114的博客
07-30 7243
说明 最近也是开始了PCL的学习之路，希望在与大家交流的过程中可以从小白一步步成长。这篇代码也是受一位学长和网上一些相关文章的启发写出来的，下面我会给出源码和一些容易掉进去的坑，希望有志同道合的朋友可以多多指正。那位学长也是很厉害的，大家可以去他的主页看看有没有自己一直想解决却解决不了的问题的方法。他的主页 点云显示+储存 代码： #include"kinect2_grabber.h...
OpenGL将二维图形显示为三维点云图
lzy2014的专栏
08-26 1万+
全文参考：http://blog.youkuaiyun.com/sky_freebird/article/details/6695059
kinect彩色数据的获取以及在opencv中显示
xiaoxiaodongshige的博客
10-05 1215
一个非常简单的kinect彩色图像获取的示例一个非常简单的kinect彩色图像获取的示例 说明 其它kinect教程分享 代码说明刚开始接触kinect，发现官方的教程写得都比较难，作为小白的我不怎么看得懂，所以就准备写几个非常的示例,方便自己的学习。 平台： kinect2.0 kinect for windows sdk2.0 opencv2.4.9 win8.1 vs2013 其它kinec
Kinect2.0点云数据获取
weixin_34010566的博客
03-30 1699
接上一篇：Kinect2.0获取数据 http://blog.youkuaiyun.com/jiaojialulu/article/details/53087988 博主好细心，代码基本上帖过来就可以用，注释掉的部分改成文件输出就可以了！ #include "stdafx.h" #include "kinect.h" #include <iostream> #include &lt...
OpenGL+MFC对三维点云的法向量实现可视化
HW140701的博客
09-08 6794
最近有小伙伴在问，我想显示一个求得的三维点云中的每一个点的法向量的指向，怎么获得这种逼真的三维显示效果呢？当然是OpenGL啦，也是我自己用的比较习惯，所以就花了十几分钟帮助上面提问的小伙伴解决问题，然后也提供给大家一个查看三维点云法向量的工具，稍后我会在我的ＣＳＤＮ的下载频道上传该软件的Ｒｅｌｅａｓｅ版本供大家使用，主要的显示效果是三维点云中的每一个点使用实心球体表示，法向量用一个方向箭...
kinect 点云
最新发布
09-10
Kinect是一种可用于获取点云数据的设备。Kinect作为带深度感知的设备，能够获取RGBD图像，进而构造点云[^1]。 在点云获取方面，Kinect可以直接获取深度信息，通过对这些深度信息进行处理，就能得到三维空间中的点云...
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