Kinect点云相关文章整理

最新推荐文章于 2020-07-24 13:27:24 发布
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分类专栏： Kinect 文章标签： kinect 点云
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/zhanpl/article/details/71546501
版权
本文档汇总了Kinect2.0 SDK的学习笔记，包括如何获取原始数据、实现深度图的实时平滑处理、在GLUT中显示点云数据，以及基于Kinect v2和PCL进行3D模型重建的方法。此外还介绍了RGB-DSLAM的具体实施步骤。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

kinect 2.0 SDK学习笔记（一）--获得原始数据http://blog.youkuaiyun.com/jiaojialulu/article/details/53087988

kinect 2.0 SDK学习笔记（五）--深度图的实时平滑之像素滤波器http://blog.youkuaiyun.com/jiaojialulu/article/details/53192887

使用Kinect2.0获取点云以在GLUT中显示http://www.cnblogs.com/leihui/p/6013386.html

基于Kinect v2+PCL的模型奶牛重建（上）——数据获取http://blog.youkuaiyun.com/u010848251/article/details/70992345#

一起做RGB-D SLAM (2)http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4652478.html

传感器融合-数据篇（自动驾驶）
3D视觉工坊
03-05 2960
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达本文由知乎作者黄浴授权转载，不得擅自二次转载。原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/109895639...
基于双目视觉的自动驾驶技术
3D视觉工坊
03-04 2700
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达本文由知乎作者黄浴授权转载，不得擅自二次转载。原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/109906574...
MFC关于Kinect的点云的opengl显示
07-05
使用openni，opengl，opencv完成Kinect点云显示
KinectV2 PCL qt 实现点云显示
06-27
本实验是利用Kinect V2、opencv3.0、PCL1.8、qt5实现点云显示，验证PCL1.8移植qt效果，内含有点云样例文件，具体参照博客http://blog.youkuaiyun.com/cs2539263027/article/details/73801048进行移植，软件平台开发所用的是Window10 ，64操作系统，采用Qt Creater5进行软件开发，可以使软件具有交互和跨平台特性。（注：opencv3.0并没有使用，但是也配置了，方便调用）
kinect+opengl 生成并显示点云
04-05
kinect+opengl 生成并显示点云 可查看博客http://blog.youkuaiyun.com/jiaojialulu/article/details/53089353
Kinect+PCL Demo程序 点云处理和显示 VS2013
05-06
完成的功能有：三维点云获取，点云数据下采样（为后续处理加速），平面检测和获取，3D显示 在一个老外牛人的程序上改的，原版只支持点云获取和显示，不包括点云处理。另外，原版有个bug，会导致大量的CPU时间用来显示无效的点云数据，已被我这版修正。 程序中有个宏开关CLOUD_DISPLAY，如果定义这个宏则有三维显示，如果不定义这个宏则关闭三维显示功能。关闭三维显示的目的是为了加速三维点云数据的处理。 另外，使用本程序必要条件是要在你电脑上把Kinect SDK装好，这个去官网下就是了。同时需要把PCL环境配好，推荐另外一个牛人的博客：http://www.zhangzscn.com/2016/03/02/pcl1-8-0%EF%BC%8Cvs2013%E9%85%8D%E7%BD%AE%E6%95%99%E7%A8%8B%E3%80%82/
使用Kinect生成点云数据
古月居
03-09 2万+
参考台湾Heresy大神的程序: http://kheresy.wordpress.com/2011/01/25/build_3d_point_cloud_via_openni/ #include #include #include #include using namespace xn; using namespace std; //point cloud data st
基于三维数据的深度学习综述
BAAIBeijing的博客
07-24 4252
众所周知，计算机视觉的目标是对图像进行理解。我们从图像中获取视觉特征，从视觉特征中对图像、场景等进行认知，最终达到理解、感知、交互。目前，比较主流的计算机视觉基本是基于二维数据进行的，但...
基于深度学习的抓取检测(grasp detection)相关论文解析
weixin_42811651的博客
06-30 9469
近几年深度学习技术蓬勃发展，其相关的应用场景也越来越多样化，比如本人做的机械手抓取物体就可以通过深度学习技术加以应用，优化出抓取目标物体的合适的中心坐标，旋转角以及爪盘开度。针对这个问题，目前绝大多数论文讨论的基本上都是基于目标检测领域（object detection）的检测框架（R-CNN，YOLO等），唯一不同的地方是抓取检测引入了机械爪抓取旋转角（orientation）这个目标参数。 机器人抓取检测这个研究方向对智能制造，工业4.0等还是有很重要的意义，因此本文就抓取检测领域的一些重要论文进行汇总
基于嵌入式系统的室内移动机器人定位与导航_胡春旭
08-17
研究中使用了Microsoft Kinect传感器收集环境的三维点云信息。Kinect是一种深度传感器，可以捕捉到周围环境的深度图像，进而得到空间中物体的三维结构信息。这些数据通过硬件加速器（如现场可编程门阵列FPGA）进一步...
基于VS2015的PCL、OpenNI2、KinectSDK、OpenGL安装
popo312312的博客
05-29 664
本科毕设用到Kinect传感器，在起初安装是吃了不少苦头，因此上传博客，造福后来的童鞋，顺便省的我以后忘了留个备注。PCL库安装按照以下网址：https://blog.youkuaiyun.com/gurenyigu/article/details/78773395kinectSDK下载路径：https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=44...
KinectV2 qt pcl 实现点云显示
一码当先
06-27 2433
本实验是利用Kinect V2、opencv3.0、PCL1.8、qt5实现点云显示，验证PCL1.8移植qt效果，效果如图所示，软件平台开发所用的是Window10 操作系统，采用Qt Creater5进行软件开发，可以使软件具有交互和跨平台特性。（注：opencv3.0并没有使用，但是也配置了，方便调用）
kinect 2.0 SDK学习笔记（二）--坐标映射
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jiaojialulu的专栏
11-08 3万+
坐标映射本文解释了如何通过windows SDK将获得到的原始数据进行坐标空间的映射。三个坐标空间相机空间相机空间指的是kinect使用的3D空间坐标。它是这样定义的： - 坐标原点（x=0,y=0,z=0）位于kinect的红外相机中心。 - X轴方向为顺着kinect的照射方向的左方向 - Y轴方向为顺着kinect的照射方向的上方向 - z轴方向为顺着kinect的照射方向 - 坐标
基于PCL和Kinect的图像采集和点云生成
qq_39823565的博客
09-18 1万+
本篇文章简单来说基本思路如下：kinect收集彩色图和深度图并用OpenCV显示和存储，PCL环境下进行点云采集和存储，点云复现验证。走了一些弯路，有一些代码不够丰满，但基本任务已经实现，希望对大家有所帮助，也希望前辈和老师们有所指教，毕竟，我才学一个月的图像处理。
kinect 2.0 SDK学习笔记（三）--生成3D点云
jiaojialulu的专栏
11-08 1万+
生成3D点云 本文在上一教程坐标映射基础上，构建3D点云并显示出来。 1. 获得深度帧和彩色帧： hr = m_pDepthFrameReader->AcquireLatestFrame(&m_pDepthFrame); hr = m_pColorFrameReader->AcquireLatestFrame(&m_pColorFrame); 保存深度数据和颜色数据到数组
关于OpenNI2和OpenCV2的那些事——获取三维点云数据并用OpenGL表示
Change The World
11-12 1万+
上一节呢，我们利用openni2获得了彩色图像和深度图像，这一节我们用openni2的转换函数将深度数据转换为三维点云，然后用彩色数据作为纹理将点云用opengl画出来。 首先介绍CoordinateConverter::convertDepthToWorld(const VideoStream& depthStream, int depthX, int depthY, DepthPixel d
Kinect2.0点云数据获取
weixin_34010566的博客
03-30 1621
接上一篇：Kinect2.0获取数据 http://blog.youkuaiyun.com/jiaojialulu/article/details/53087988 博主好细心，代码基本上帖过来就可以用，注释掉的部分改成文件输出就可以了！ #include "stdafx.h" #include "kinect.h" #include <iostream> #include &lt...
OpenGL将二维图形显示为三维点云图
lzy2014的专栏
08-26 1万+
全文参考：http://blog.youkuaiyun.com/sky_freebird/article/details/6695059
实时kinect点云显示技术：基于OpenGL的应用
下面将详细介绍与Kinect点云数据获取、处理及实时显示相关的知识点。" 知识点一：Kinect技术概述 Kinect是微软公司发布的一款体感周边设备，主要用于Xbox游戏机的玩家动作捕捉。它的摄像头和红外发射器可以捕捉到...
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