视觉软件 VisionPro 定位引导4（脚本以及校正工具CogCalibCheckerboardTool）

VisionPro平台可以通过编辑脚本来设置运行工具并且进行一些逻辑处理，编辑工具语言有C#和VB接下来我们简单介绍下脚本：

新建一个CogToolBlock工具点击进去 点开脚本编辑，选择C# Advance：

如下红框框里在运行Block工具时 会去执行里面的代码，默认是遍历所有当前工具里的所有子工具运行

如下一段代码就是动态设置三个卡尺工具的起点和终点：如果不使用如下一段代码设置参数，当四变形目标物位置大幅度变化时，卡尺工具位置就不会去相应的调整，搜索就会产生偏差，影响定位精度

当然定位数据的处理逻辑 或判断逻辑我们都可以写到脚本里的，这里可能需要了解熟悉C#语言的基本知识：接下来一篇文章我们来介绍下VP如何和C#对接，用.Net WinForm来调用VP软件控件和算法。

下面补充说下相机拍照 如果目标物有畸变怎么办：

         前面定位拍照必须相机和平面尽量垂直，定位数据才精准，如果因为相机和镜头本身或位置的原因，拍的照片的畸变比较大怎么办？VisionPro也提供了校正工具 CogCalibCheckerboardTool：

        在相机视野范围内放一个校正棋盘格工具拍照，校正模式：根据实际情况设置 用的比较多的是第一个线性和第二个非线性，校正板也根据实际情况去选择填写，先点击抓取校正图像，再点击计算校正 便校正完成

        在转换结果里可以看到相关转换参数以及RMS误差

VisionPro_9_0_CR2_64-bit下载地址：

链接: https://pan.baidu.com/s/1wOhRbXfeixvhaVtFZG_HMQ 提取码: p7pd