视觉软件 VisionPro 定位引导1(CogCalibNPointToNPointTool工具)

本文详细介绍使用CCD软件VisionPro中的CogCalibNPointToNPointTool进行坐标转换的方法,包括工具的使用步骤和如何将像素坐标转换为机械设备坐标,以实现精准定位。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

        现在工业生产制造过程中在很多工艺流程环节中都用到了CCD来检测和定位,那么接下来我来介绍下CCD软件VisionPro在定位时常用到一些工具 以及如何使用这些工具:

        首先我们说一下CogCalibNPointToNPointTool这个工具如何使用:它是一个平面坐标转换的工具,无论是机器人还是其它设备他们在运动时是基于自己的一个坐标空间系进行的,要想让它运动到某个位置必须要告诉他基于自己空间坐标系的坐标,可以通过CCD对目标位置拍照,拍照后因为在VisionPro软件里看到的是像素坐标,需要通过CogCalibNPointToNPointTool这个工具转换成机器人的坐标

       在目标位置找N(n>3)个目标点位 一般区域小可以用工具棋盘格 标记角点位置,然后通过机械设备去运动到对应的点位记录下坐标再输入到CogCalibNPointToNPointTool工具中 步骤如下:

1.先新建一个CogCalibNPointToNPointTool工具,再用VP软件对棋盘格拍照,点击运行按钮把拍照图片传进工具中

2.在棋盘格上标记4个角点位置并传进工具CogCalibNPointToNPointTool里

3.在右边图的下拉选项切换到“Current.CalibrationImage”在工具里点击“抓取校正图像”按钮然后通过调整未校正X和未校正Y的数值大小或者鼠标去拖动蓝/紫色标记 到棋盘格标记的角点位置

4.再用机械设备来走这几个点并输入对应到原始的已校正X和原始的已校正Y中去,点击计算校正便完成了平面坐标的转换,点击红色三角形运行按钮输出的图片的坐标系便是转换后的机械设备坐标系

下一篇文章来介绍下CogPMAlignTool这个工具

VisionPro_9_0_CR2_64-bit下载地址:

链接: https://pan.baidu.com/s/1wOhRbXfeixvhaVtFZG_HMQ 提取码: p7pd

### VisionPro 视觉引导定位技术概述 VisionPro 是一种功能强大的机器视觉软件,广泛应用于工业自动化领域中的检测、测量和引导任务。在视觉引导定位方面,它能够通过图像处理算法识别目标物体的位置和姿态,并将这些数据传递给机器人或其他设备以完成精确操作。 #### 原理与实现方法 VisionPro视觉引导定位主要依赖于其内置的几何模式匹配工具(如 PatMax 和 EdgeFinder)。PatMax 工具可以高精度地找到工件的位置和方向[^1]。EdgeFinder 则专注于边缘特征提取,适用于复杂背景下的精确定位[^2]。以下是其实现的关键点: - **图像采集**:利用相机获取待测物的高质量图像。 - **预处理阶段**:包括灰度转换、滤波去噪等操作,提升后续分析效果。 - **模板创建与匹配**:基于训练好的模型,在实时画面中寻找相似区域并计算坐标偏移量。 - **结果输出**:将最终位置信息发送至外部控制系统用于执行动作指令。 ```csharp // 示例代码展示如何调用 VisionPro API 进行基本设置 using Cognex.VisionPro; public class VisionGuideExample { public static void Main() { // 初始化 VisionPro 对象 CogToolRunner toolRunner = new CogToolRunner(); // 加载预先配置好的 PatMax 模板文件 string patmaxTemplatePath = @"C:\Templates\PartTemplate.pat"; bool loadSuccess = toolRunner.Load(patmaxTemplatePath); if (loadSuccess) { Console.WriteLine("PatMax template loaded successfully."); // 执行搜索命令 CogSearchResults results = toolRunner.Run(); foreach(var result in results) { double xPosition = result.X; // 获取 X 方向上的位置 double yPosition = result.Y; // 获取 Y 方向上的位置 Console.WriteLine($"Object found at ({xPosition}, {yPosition})"); } } else { Console.WriteLine("Failed to load the PatMax template file."); } } } ``` 上述代码片段展示了如何加载一个已有的 PatMax 模型并对场景内的对象实施查找过程。实际部署时可能还需要考虑更多因素比如光照变化影响或者多视角拼接等问题。 ### 注意事项 当使用 VisionPro 实施视觉引导定位解决方案时需要注意以下几点: - 确保摄像头安装角度合理且视野覆盖整个工作范围; - 针对不同材质表面调整曝光参数获得最佳对比度; - 如果涉及三维空间变换,则需额外引入标定流程校准映射关系;
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

会飞的黑鸭

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值