Middleburry stereo Evaluation示例数据的运行及深度图结果查看

本文记录了在Ubuntu17.10系统中运行Middleburry stereo Evaluation的过程,包括数据集下载、SDK编译、解决缺少lpng库的问题、切换到csh shell以及运行和查看深度图的步骤。通过这一系列操作,可以成功运行示例并使用cvkit工具查看生成的深度图。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

先丢出来Middleburry stereo Evaluation的网址吧:

http://vision.middlebury.edu/stereo/submit3/

已经到了第3版了,最新的数据集是2014年的


跑通用的是ubuntu17.10(之前本科的时候,用windows跑,各种难过,ubuntu下也有问题,不过相对来讲,容易多了,哈哈哈哈)。跑通这个东东,还是有很多坑需要踩一下子的,怕自己忘了,就写个博文记一下吧,说不定,硕士期间就跟三维重建相关的杠上了。

1、下载相关数据集及sdk:



2、整个sdk的编译流程:

(1)编译Libelas

cd alg-ELAS/build
cmake ..
make
cd ../..

(2)编译cod

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