OpenCV学习之角点检测

最新推荐文章于 2025-03-11 15:12:22 发布

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#opencv #角点检测 #图像识别 #目标检测 #图像处理

本文介绍了如何使用OpenCV中的cvGoodFeaturesToTrack函数进行角点检测。该过程涉及计算图像每个像素的最小特征值，进行非极大值抑制，排除小于特定阈值的点，并确保检测到的角点间保持一定距离。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

利用cvGoodFeaturesToTrack进行角点检测。
- 该函数首先用cvCornerMinEigenval计算输入图像每一个像素点的最小特征值
- 将结果存储到临时变量corner1中
- 进行非最大值抑制，仅保留3*3领域中的局部最大值
- 将小于level*max[corner1(x,y]的最小特征值排除掉
- 确保所有发现的角点之间具有足够的距离
- 最强的角点第一个保留，检查新角点与已知角点之间的距离是否大于min_distance

#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#define max_corners 100

int main(int argc, char** argv) {
    int cornerCount = max_corners;
    CvPoint2D32f corners[max_corners];
    IplImage* src = 0;
    IplImage* gray = 0;
    IplImage* corners1 = 0;
    IplImage* corners2 = 0;
    int i;