【ZhangQian AI模型部署】目标检测、SAM、3D目标检测、旋转目标检测、人脸检测、检测分割、关键点、分割、深度估计、车牌识别、车道线识别

  在模型部署落地（主要部署到rk3588）折腾了这么多年，把这些年折腾过的模型整理了一下，所有的流程说明、代码模型都完全开放的，欢迎交流学习。有的是为了项目、有的是为了学习、还有的是为了找点事做、有的完全是为了安抚内心的焦虑与迷茫，无论出于什么原因都在继续写着。遇到难啃的部署过程也会有无数次想要放弃的念头（毕竟很多是要工作之余去做），有的在部署过程不断思考如何优化速度、如何简化部署难度，经常是念念不忘。后续还会有项目、还会有学习、还会有无聊的时间，也依旧会有焦虑与迷茫，搞部署、写博客也还在路上…

1）点云

3D 目标检测

【PointPillars 3D目标检测 部署 onnx、TensorRT】

2）图像

BEV

【LSS：lift-splat-shoot 部署 tensorRT】

目标检测

【yolov13 部署 rknn、C++】

【yolov12 部署 rknn、C++】

【yolov11 部署 rknn、C++ 的 7 种部署方法】

【RT-DETR-v2 部署C++、TensorRT】

【yolov11 部署 rknn、C++、TensorRT（cuda和cpu两个版本后处理实现）】

【yolov10 部署 rknn、地平线、tensorRT、C++】

【yolo world 部署 rknn、地平线、tensorRT、C++】

【yolov9 部署 rknn、地平线、tensorRT、C++】

【yolov8 部署 rknn、地平线、tensorRT、C++】

【yolov7 部署 rknn、地平线、tensorRT】

【yolov6 部署rknn、地平线、tensorRT、caffe】

【yolov5 部署 rknn、地平线、tensorRT、caffe】

【DETR 部署 tensorRT、C++】

【SSD 部署 caffe、tensorRT】

【yolox 部署 caffe、tensorRT】

【CenterNet 部署 rknn、地平线、tensorRT、C++】

【FCOS 部署 onnx】

Segment Anything

【FastSAM 部署 onnx、rknn、C++】

3D 目标检测

【Monodle centernet3d 部署 rknn、地平线、tensorRT】

旋转目标检测

【yolov8obb 旋转目标检测部署 rknn、地平线、tensorRT、C++】

人脸检测

【RFB-SSD人脸检测部署caffe、onnx、tensorRT】

检测分割

【yolop 部署rknn、地平线、tensorRT】

【yolov8seg 部署 rknn、地平线、tensorRT、C++】

关键点

【yolov8pose 部署 rknn、地平线、tensorRT、C++】

【车牌回归部署 caffe、onnx、tensorRT】

分割（车道线、路面）

【DeepLabV3 路面分割部署 onnx、tensorRT】

【UNet 多车道线、线类别识别部署 onnx、rknn、地平线、tensorRT、C++】

【UNet 路面分割部署caffe、onnx、tensorRT】

深度估计

【MiDaS 单目深度估计 部署 onnx、rknn、C++】

车牌识别

【LPRNet 车牌识别部署 onnx、rknn、C++】

其它（车道线识别）

【Ultra-Fast-Lane 车道线识别部署caffe、onnx、horizon、rknn】

板端模型转换工具链

【瑞芯微 RKNN-Toolkit2 工具链】
【地平线 Horizon 工具链】

github主页

【代码仓目录】