基于龙伯格观测器的永磁同步电机仿真与实现

本文探讨了无位置传感器技术在永磁同步电机控制中的应用,通过分析龙伯格观测器的工作原理,设计并实现了基于该观测器的控制算法。通过空间脉宽调制技术和龙伯格观测器建立的仿真模型,经实验验证了控制算法的准确性和模型的有效性,为永磁同步电机控制提供了理论基础和设计思路。

摘 要: 在永磁同步电动机控制系统中,使用转子位置传感器不仅会增加设计和制造的成本,还会使系统的可靠性降低。 因此,

无位置传感器技术已成为永磁同步电机控制领域的研究热点之一。 本文对龙伯格观测器技术原理进行分析研究,结合龙伯格观 测器技术实现了永磁同步电机的无位置传感器控制;根据空间脉宽调制技术和龙伯格观测器搭建永磁同步电机无位置控制系统 的仿真模型;设计了基于龙伯格观测器的 PMSM 控制器并进行实验。 经仿真和实验结果验证了,基于龙伯格观测器的无位置传 感器控制算法的准确性和仿真模型的有效性,为永磁同步电机控制系统研究提供了坚实理论基础和仿真模型设计思路。

关键词: 永磁同步电机; 矢量控制; 龙伯格观测器; 仿真

Simulation and implementation of permanent magnet synchronous motor based on Luenberger observer

ZHU Wenlong, MA Xipei, HE Zheng

(College of Mechanical and Automotive Engineering, Shanghai University of Engineering Science, Shanghai 201620, China) 【Abstract】 The use of a rotor position sensor in a permanent magnet synchronous motor control system will not only increase the cost of design and manufacture, but also reduce the reliability of the system. Therefore, the position sensorless technology has become one of the research hotspots in the field of PMSM control. Firstly, analyze and study the principle of Luenberger observer technol

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