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原创 电机控制学习之路:simulink仿真之I/F开环强拖+功角自平衡
本文从受力平衡的角度较简单明了的介绍了I/F开环强拖和功角自平衡的原理。此外,本文还给出了一种simulink上的实现方案,讲解了建模时的注意事项,分析了仿真结果。
2023-08-09 18:13:26
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原创 电机控制学习之路:simulink仿真之龙伯格观测器+锁相环的参数设计
龙伯格观测器和锁相环参数设计方法和PMSM电机的simulink仿真效果
2023-08-08 17:20:13
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原创 电机控制学习之路:simulink仿真之速度环、电流环PI参数设计
网上FOC双闭环控制时的PI调参方法种类繁多。笔者在看的眼花缭乱之后以德州仪器的InstaSPIN-FOC™ and InstaSPIN-MOTION ™User’s Guide作为主体,结合了自动控制理论和网上其它大佬的文章总结出一套可以直接计算出大致能用的PI参数的方法。若有谬误之处,劳烦于评论区指出。本文在之后会不断更正。
2023-08-03 09:36:21
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空空如也
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