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RSS订阅原创 计及条件风险价值的电 - 气综合能源系统能量 - 备用分布鲁棒优化
matlab代码：计及条件风险价值的电-气综合能源系统能量-备用分布鲁棒优化关键词：wasserstein距离 CVAR条件风险价值 分布鲁棒优化 电-气综合能源 能量-备用调度完美复现：《Energy and Reserve Dispatch with Distributionally Robust Joint Chance Constraints》
2026-01-02 20:30:00
583
原创 Matlab 基于形态学的权重自适应图像去噪探索
matlab基于形态学的权重自适应图像去噪图像去噪是指减少数字图像中噪声的过程。现实中的数字图像在数字化和传输过程中常受到成像设备与外部环境噪声干扰等影响，称为含噪图像或噪声图像。去噪是图像处理研究中的一个重点内容。在图像的获取、传输、发送、接收、复制、输出等过程中，往往都会产生噪声，其中的椒盐噪声是比较常见的一种噪声，它属于加性噪声。代码可正常运行在数字图像处理的广袤领域中，图像去噪宛如一座难以攻克却又至关重要的堡垒。
2026-01-02 20:30:00
664
原创 探索大型源码C# MES系统：WPF与CS/BS架构的奇妙之旅
大型源码C# MES WPF CS/BS两套1, 整体程序由WPF（c#）开发；2，各个文档齐全；3，需要您对WPF和程序架构有比较深入理解；4，包含服务程序；5，包含SCADA数据采集系统；6，包含数据看板；7，包含各种组件；8, 包含完整的各个处理脚本。9, 由多个产品线程序组成。10, 数据库的使用。11, 远程服务器的调用。12, 分多个生产文件夹，都是一个项目。环境：vs2019数据库：oracle。
2026-01-02 20:30:00
831
原创 Kinect V2 + 机械臂实现目标抓取
KinectV2+机械臂实现目标抓取上位机和下位机软件。上位机软件通过vs2019+qt5通过C++语言编写。上夜机运行特征点检测算法，获取目标图像，图像配准，目标位置计算，相机内参和手眼标定数据结果，逆运动学求解，串口通信。以上内容和算法均可以自行修改。下位机通过stm32接收上位机逆解结果控制机械臂抓取。在现代工业自动化和机器人技术中，目标抓取是一个非常重要且复杂的任务。本文将介绍如何利用Kinect V2传感器和机械臂系统，结合上位机和下位机软件，实现目标的抓取过程。
2026-01-02 20:30:00
458
原创 STM32变频器全套方案介绍
首先，我选择了STM32F103VET6作为控制板，这个芯片具有良好的性能和丰富的I2C、SPI、I/O接口，非常适合电机控制任务。接下来，我需要为电机选择合适的驱动芯片，这里我选择了L298N，它支持双H桥驱动，能够轻松控制电机的正反转。总的来说，这个项目让我对STM32单片机的变频控制有了更深入的理解，也让我学会了如何从硬件到软件进行全面设计。4、完整的软硬件设计文档，包含总体设计方案、硬件详细设计说明、软件详细设计说明等，有助于初学者深入浅出理解电机控制，极大地提高电机控制实践能力。
2026-01-02 20:30:00
404
原创 无刷直流电机（BLDC）无传感器控制的容积卡尔曼观测及其simulink文件与ckf代码
无刷电机的无传感器控制一直是个挺有意思的话题，最近在实验室里折腾基于容积卡尔曼滤波（CKF）的实现方案。无刷直流电机（BLDC）无传感器控制，采用的是容积卡尔曼观测，能够很好的估计转速和转子位置，有对应的simulink文件跟ckf代码，ckf由s函数编写，提供模型说明和参考文献。注意电流状态量的更新不仅受电压输入影响，还和机械转速产生耦合，这种交叉耦合正是需要非线性滤波的原因。每个容积点携带的状态信息经过非线性传播后，协方差矩阵的更新不再是简单的线性叠加。S函数写的CKF内核代码值得扒一扒。
2026-01-02 20:30:00
258
原创 COMSOL金纳米棒光力研究
最后说个新人容易忽略的点——内存管理。计算纳米结构的光力效应需要同时处理电磁场和结构场，建议把求解器配置里的矩阵格式改为PARDISO，能节省30%左右的内存占用。最近用COMSOL折腾了个仿真模型，主要想看看特定波长激光照射下纳米棒的应力分布情况。遇到过最诡异的情况是网格太粗导致力密度计算异常——在尖端增强区域，突然出现环状应力带，后来把最大网格尺寸从5nm改到2nm就正常了。有次发现最大应力出现在侧面而不是尖端，结果是边界条件设错了——把底面固定约束设成了全自由度约束，纳米棒直接被"钉死"在基底上。
2026-01-02 20:30:00
226
原创 BSD.E6-B11 支持液晶屏最示驱动板方案，可用于监控和安防。 可配接口类型为LVDS的液...
可配接口类型为LVDS的液品显示屏, 支持屏的分辨率可达1920*1200.BSD. E6-B11V1.0视频部分支持两路HDMI（一路内置2.0针座/一路外置)PC-RGB (或12P 2.0插针外接) 一路YPBPR(或2.0插针外接）、两路CVBS(或2.0插针外接两路CVBS1、CVBS2) 信号输入，及一路CVBS (或可外接一路CVBS) 输出。BSD.E6-B11这玩意儿玩得挺花的，特别是视频接口这块——两路HDMI输入带外置扩展，PC-RGB和YPBPR接口还能自由切换。
2026-01-02 20:30:00
278
原创 基于粒子群算法的储能优化配置方案
本文通过建立成本模型并采用粒子群算法，对储能系统的优化配置进行了求解。代码实现清晰，注释详细，能够帮助读者理解和学习粒子群算法在储能优化配置中的应用。未来的工作可以进一步扩展到更大规模的系统或引入更多约束条件，以提高算法的实用性和适用性。
2026-01-02 20:15:00
726
原创 三相三线制静止无功发生器（SVG/STATCOM）的Simulink仿真探索
静止无功发生器(SVG/STATCOM)，三相三线制，Simulink仿真模型，ip-iq检测法，dq坐标系电流解耦，电压电流双闭环控制系统，SVPWM调制，附参考资料（仅供个人使用）说明: 配电网线电压380V，无功负载10kVar，开关频率10kHz，0.1s投入SVG，0.5s由感性负载切换为容性负载，THD为4.4%提示:用于论文请注意自己修改模型布局，避免可能的图片重复在电力系统中，静止无功发生器（SVG/STATCOM）对于维持电网的稳定运行起着关键作用。
2026-01-02 15:40:23
878
原创 COMSOL仿真下二氧化碳驱替甲烷技术的研究与实践探索
你会发现有个甜蜜点：当注入速度使CO₂前缘的Peclet数在10-100之间时，驱替效果和封存效率能达到最佳平衡。这玩意儿相当于用CO₂把岩层里的甲烷置换出来，既能提高能源采收率又能实现碳封存。甲烷的黏度取0.011 cP，CO₂设为0.07 cP——黏度差异直接影响驱替前缘的稳定性。跑出来的结果挺有意思——CO₂前缘会形成类似指进的形态，特别是在渗透率突变的区域会出现明显的绕流现象。这段代码给注气井周边加了径向指数分布的网格，好处是既能捕捉近井地带的高流速变化，又不至于让计算量爆炸。
2026-01-02 12:00:00
372
原创 改进A*算法与模拟退火算法融合解决室内多目标点送餐机器人的路径规划问题
传统TSP解法在50个目标点时已经算不动了，我们利用送餐场景的特性做优化：当前温度越高时，允许更激进的订单交换；实测在30个送餐点的场景下，传统方法需要2分钟规划路径，我们的方法23秒就能出结果。关键是路径总长度比人工经验路线还要短15%，转弯次数减少40%，汤碗里的汤汁终于不用再画地图了。特别注意衔接处的转弯处理，我们在两个路径段之间插入过渡圆弧，保证机器人运动连续。解决路径与障碍物相撞，AGV不斜穿室内区间，采用水平垂直方向移动路径规划，圆弧转弯。1，改进A*算法规划两两之间的路径，并计算路径长度；
2026-01-02 11:45:00
244
原创 逆变器I2300G1全套文件：原理图解析与PCB设计蓝图，详尽BOM配置解析
当我们需要500ns死区时，实际配置值应该是500/13.89≈36，对应十六进制0x24。最后吐槽下散热设计，原厂在MOS管底部开了36个thermal via，但孔径0.3mm有点保守。整套文件最值钱的是那些标注"EXPERIMENTAL"的原理图分支，里面藏着工程师调试时试错的痕迹。比如有个被划掉的RC吸收电路，旁注写着"ringing减少但效率降0.8%"，这种实战笔记比教科书管用多了。最近在折腾逆变器开发，偶然拿到一套I2300G1的全套设计文件（原理图+PCB+BOM），这玩意儿挺有意思。
2026-01-02 11:45:00
379
原创 基于MATLAB Simulink仿真的永磁同步电机FOC与DTC矢量控制性能对比分析：动静态...
给电机突然加20Nm负载时，FOC的电流环在5ms内完成调整，但DTC靠着直接怼转矩，响应速度飙到2ms。最后丢个彩蛋：在Simulink里把两者混合使用，前级用DTC快速响应，稳态切FOC降损耗，实测效率提升5%。实测发现当死区缩小到0.5%时，空载工况的转矩脉动能从5%降到2%，但开关频率会飙升，散热片温度直接报警，典型的要性能不要命。当负载瞬间清零时，FOC的转速超调能达到8%，而DTC由于磁链观测器延时，反而出现了3%的转速下冲。反观DTC这边，直接转矩控制就野多了。DTC矢量控制严格控制变量。
2026-01-02 10:45:00
265
原创 最近在折腾F405飞控的硬件设计，发现AD格式的工程文件真是个宝藏库。先看原理图部分，主控周围密密麻麻的模拟电路看得人头皮发麻。电源模块这个LDO选型有点意思
最后说说这个BoM清单，0805封装的电容全换0603能省出30%空间。这里16384的缩放系数对应±8g量程，如果飞控出现加速度漂移，八成是SPI时钟配置有问题。穿越机F4飞控F405代码pcb文件,原理图，源代码，穿越机无人机，F4V3飞控PCB资料，AD格式原理图、PCB图、Bo可直接打板。这组分压电阻的配置直接关系到电池电压检测精度，实测中发现2%精度的电阻根本不够用，得换1%的才行。PCB布局最关键的是陀螺仪隔离，原设计用了独立供电+π型滤波。//...省略其他轴解析。// 电源稳压部分配置。
2026-01-02 10:30:00
210
原创 微环谐振腔的光学频率梳matlab仿真 微腔光频梳仿真 包括求解LLE方程（Lugiato-L...
模型完整性：从基础LLE到热效应耦合模型，覆盖不同复杂度的仿真需求，可逐步深入理解光频梳生成机制；物理关联性：所有参数均对应实际物理量，仿真结果可直接指导微环器件的设计（如腔长、泵浦功率、温度控制）；工具支撑性：辅助模块提供光学基础与数值方法支撑，降低入门门槛，同时为进阶仿真提供底层工具；工程实用性：热效应、失谐控制等模型可直接对接实际器件，为微环光频梳的工程化应用（如光通信、光谱分析）提供仿真依据。
2026-01-02 10:15:00
592
原创 油门和刹车这对冤家在定速巡航系统里终于被PID调教得能和平共处了。咱们今天就在Simulink里搭个精简版模型，看看怎么让车速像被磁铁吸住似的稳住目标值
先甩出模型骨架（别被block连线吓到）：CruiseControl顶层模型里，Driver模块给目标速度，VehicleDynamics负责车辆动力学，最关键的PID_Coordinator拿着两个PID控制器——一个管油门开度，一个管刹车压力。仿真结果跑出来发现个有趣现象：从60km/h突然设到80km/h时，油门PID会先猛踩到90%开度，等接近目标值时刹车PID会轻微介入防止超调。油门PID的积分项特别容易饱和，这里用条件积分限制：当油门开度超过85%且误差仍在增加时，冻结积分项。
2026-01-02 10:00:00
280
原创 基于Matlab的车牌识别（模板匹配）：从原理到实现
基于matlab的车牌识别（模板匹配）+近两万字文档+GUI界面本链接包含代码，用于识别和模板匹配的图片以及详细文档，可实现车牌的准确识别程序分为有GUI界面版本和无GUI界面的版本有GUI界面版本如图1所示无GUI界面版本可以生成如图2的13张图，包括灰度图像，边缘检测图像，腐蚀厚的图像，平滑处理后的图像，移除小对象后的图像，定位剪切图像，直方图均衡后的图像，中值滤波后的图像等，非常详细本链接附赠详细使用方法，帮助你快速运行文档字数为将近两万字，非常详细具体看图3。
2026-01-02 09:45:00
738
原创 YOLOv5数据增强配置（直接修改hyp.scratch.yaml）
这里有个数据增强的邪道：把正常钢轨图和缺陷图用PS叠图层混合，瞬间扩充数据集。在某个现场实测中，v7的精度反而不如魔改后的v4，因为v4的SAM注意力机制对微弱反光裂纹更敏感。真正稳的还是自己魔改的v5s+CBAM注意力+DIoU损失，这个组合在夜间红外图像上也能hold住。先给各位看个刺激的——用五年前的老模型YOLOv3照样能跑出85%的mAP，关键看你怎么调教数据。数据集和训练脚本已经扔在Github（假装有链接），包含20类钢轨缺陷标注和预训练权重，拿去做毕业设计够用了（狗头）。
2026-01-02 09:15:00
224
原创 基于carsim与matlab/simulink的联合仿真，采用五次多项式实时规划，控制量为节...
看着控制量曲线像交响乐谱般起伏，突然意识到这堆代码就像给机器注入驾驶灵魂——那些ifelse里的阈值、滤波器里的时间常数、增益调度里的斜率，都是车辆工程师们在无数个调参夜里雕刻出的"驾驶感觉"。也许真正的自动驾驶永远需要这样的匠气，在数学的精确与人类驾驶的模糊美学之间，寻找那个刚刚好的平衡点。这已经是本周第三次在联合仿真中复现出"钟摆效应"了——当五次多项式规划的换道轨迹遇上湿滑路面，传统的PID控制就像喝醉的舞者，方向盘和油门的配合总差那么半拍。这个骚操作直接把横向位置误差的均方根值砍掉了42%。
2026-01-01 16:12:32
379
原创 微网与综合能源系统优化：Matlab与CPLEX的奇妙之旅
火][火]微网优化，综合能源系统优化，matlab cplex等优化程序，全部打包带走。[钉子]福利福利欢迎咨询[送花][送花]在能源领域不断革新的当下，微网优化以及综合能源系统优化可谓是热门中的热门话题。它们对于提升能源利用效率、降低能耗以及实现可持续能源发展有着举足轻重的意义。今天就来和大家唠唠，借助Matlab搭配CPLEX，如何打造一套超厉害的优化程序，而且文末还有福利相送哦！
2025-12-31 19:30:00
274
原创 Comsol 电磁超声的奇妙之旅
comsol电磁超声激励端电磁线圈、接收端电磁线圈、被测试件为铝制材质，求解区域为空气包裹区域，磁铁为永磁体。电压接收。在 Comsol 的世界里，电磁超声的模拟可是个有趣又实用的领域。今天咱就来唠唠关于激励端电磁线圈、接收端电磁线圈，搭配铝制被测试件，再加上永磁体磁铁以及空气包裹求解区域，最终实现电压接收的模拟场景。
2025-12-31 18:15:00
251
原创 MATLAB 中基于深层自编码器预测风力涡轮机高速轴剩余寿命
通过在 MATLAB 环境下构建深层自编码器，我们能够对风力涡轮机高速轴的健康指数进行有效的预测，进而为剩余使用寿命的预测提供有力支持。当然，实际应用中还需要不断优化网络结构、调整参数，以适应复杂多变的风力发电环境。希望这种方法能给风力发电设备维护领域带来一些新的思路和解决方案。
2025-12-31 18:00:00
254
原创 基于改进鲸鱼优化算法GSWOA优化Elman进行多输入单输出拟合预测
Elman神经网络是一种典型的局部回归网络，它在处理具有时间序列特性的数据上表现出色。其结构包含输入层、隐含层、承接层和输出层。隐含层神经元通过非线性函数对输入进行处理，承接层则用于记忆隐含层前一时刻的输出值，为网络提供动态记忆能力。
2025-12-31 17:00:00
377
原创 基于非合作博弈与粒子群算法的风 - 光 - 氢微网容量配置探索
1]关键词：非合作博弈；粒子群算法；风-光-氢微网；容量配置；matlab[2]参考文献：《基于非合作博弈的风-光-氢微网容量优化配置》[3]主要内容:原文程序，多分布式电源参与的混合微电网容量优化配置是微电网设计的一个重要环节，文中针对风电场、光伏电站和制氢-储氢-发电一体化微电网系统的容量配置问题进行研究。数据采用新疆某地区典型月的风速和光照强度数据对微电网容量配置进行算例分析。结果表明该模型能够在月综合成本相对较低的前提下保证供电的可靠性，实现了微电网系统容量的合理配置。
2025-12-31 16:30:00
445
原创 基于峰岹FU6812L实现11W转高速电机驱动之路
基于峰岹FU6812L实现11W转高速电机的驱动采用峰岹无感电机驱动算法，最高转速可达到11W转采用集成吉林华微IPM：SPE05M50T（高集且节省成本）工作电压：AC 90-250V（母线保护电压需要软件更改）提供源代码、AD原理图和PCB源代码用Keil5打开，编译后用峰岹专用下载器下载程序嘿，各位搞硬件和嵌入式的小伙伴们，今天来聊聊如何基于峰岹FU6812L实现11W转高速电机的驱动，这可是个超有意思的事儿。
2025-12-31 16:30:00
238
原创 STM32同步Buck降压开关电源变换器开发方案
STM32同步Buck降压开关电源变换器开方案主控STM32F334，输入12-32V，输出5-28V，最大电流5.5A，才有恒压限流模式，开关频率200kHz，PID控制与2零3极点控制。输出纹波＜200mV，具有过压、过流、短路、输入欠压等保护功能。提供原理图，开发软件，设计文档，详细的计算书，使用说明书，PSIM仿真，bom，代码，代码有详细注释。最近在研究电源相关项目，今天来和大家分享一下基于STM32F334的同步Buck降压开关电源变换器开发方案。
2025-12-31 15:45:00
995
原创 Carsim与Simulink联合仿真之键盘控制车辆运动
carsim simulink联合仿真在环键盘控制，通过simulink搭建模型实现键盘输入控制carsim车辆运动，包括控制转向油门刹车等，carsim2019，matlab2018在汽车动力学仿真领域，Carsim和Simulink的联合仿真能为我们带来强大的模拟能力。今天咱就来唠唠如何通过Simulink搭建模型，实现利用键盘输入来控制Carsim里车辆的运动，包括转向、油门和刹车这些关键操作，咱用的版本是Carsim2019和Matlab2018。
2025-12-31 15:45:00
1262
原创 利用SVM在Matlab中实现二分类与多分类预测建模
利用支持向量机SVM做二分类和多分类预测建模。程序注释详细直接替换数据就可以用。程序语言为matlab。程序可以直接可以出分类预测图，混淆矩阵图，ROC曲线图。在机器学习领域，支持向量机（SVM）是一种强大的分类算法。今天咱们就来聊聊怎么用Matlab借助SVM做二分类和多分类预测建模，还能直接出分类预测图、混淆矩阵图以及ROC曲线图。
2025-12-31 15:30:00
219
原创 双馈风力发电系统仿真那些事儿
双馈风力发电系统仿真，DFIG，采用背靠背双pwm变换器，具备最大功率追踪功能。（1）转子侧变换器采用基于定子电压定向的矢量控制策略，有功无功解耦，具备MPPT能力，采用功率外环电流内环双闭环控制结构。（2）网侧采用电网电压定向的矢量控制策略，才用电压外环电流内环控制，直流母线电压稳定，输入功率因数为1。（3）具备最大功率追踪MPPT功能，MPPT才用最优特性曲线法，可根据输入风速实时追踪最大功率点，追踪效果好。（4）模型注释清楚，简单易懂，可提供文献参考，可根据需要定制。
2025-12-31 10:39:25
536
原创 西门子PLC与触摸屏技术实现多工位检测设备精准控制及通信应用案例
工业现场的多工位检测设备总带着点"强迫症"属性，今天咱们拆解个用博图V16开发的典型案例——双相机四工位检测系统。这个项目里藏着不少有意思的细节，特别是当四轴步进遇上双相机通讯，那场面堪比车间里的交响乐团。我们做了个心跳包机制，每500ms发个0xAA，要是连续三次没回应就触发报警，这招治好了现场的网络"哮喘病"。所以说，好代码应该是乐高积木，而不是意大利面条。西门子1214PLC博图程序例程，版本V16及以上，加KTP700Basic PN触摸屏画面，双相机四轴多工位检测设备案例。
2025-12-30 19:30:00
238
原创 ABAQUS插件：随机生成混凝土二维和三维骨料
先上张效果图镇楼（此处脑补二维圆形骨料嵌在矩形基体的网格图），这可比手工画骨料爽多了。这插件支持二维圆形/椭圆/多边形，三维圆球/椭球/多面体，还能自定义基体形状。跑完模型记得检查骨料间距，别让界面单元厚度小于最小骨料尺寸，别问我怎么知道的...实测设置20度时生成的骨料边缘自带战损效果，适合模拟破碎骨料。ABAQUS插件用于随机生成混凝土二维和三维骨料，可随机定义骨料级配，骨料形状和骨料体积比。骨料形状主要包括二维圆形，椭圆形，多边形，三维圆形，椭球和多面体等，基体形状可随意定义。
2025-12-30 19:30:00
218
原创 采用copula理论(二元copula)分析风光出力相关性，其他领域有数据即可分析不同因素间的相关性
通过3D联合概率密度图（图1）可以看到，Gaussian Copula形成的椭圆轮廓难以捕捉非对称特征，而t-Copula则呈现更明显的尾部厚尾现象。采用Copula函数有:Gaussian-Copula、t-Copula、Gumbel-Copula、Clayton-Copula和Frank-Copula。某次实际案例分析显示，风光数据在Frank Copula上取得最低AIC值——其对称的尾部结构与实际观测的"中等出力负相关，极端出力弱相关"特性吻合。关键词：风光相关性、5种copula函数。
2025-12-30 19:15:00
402
原创 COMSOL半导体仿真：Si太阳能电池中的波动光学耦合与光生载流子计算
拿短路电流密度说事，实测值42mA/cm²，仿真能怼到39.8，误差控制在5%以内算达标。今天咱们拆解硅太阳能电池里光生载流子的完整计算流程，特别是波动光学和半导体物理的耦合骚操作。先甩个结论：想精准预测电池效率，光路传播模式和载流子迁移必须联动计算，单搞一个模块准翻车。建议用层堆叠结构：顶部200nm的N型层，下方10μm的P型层，中间夹个20nm的本征层（玩过HIT电池的都懂这个套路）。遇到过不收敛的兄弟，八成是边界条件没设对——光学端口要设散射边界，半导体边界记得加表面复合速度参数。
2025-12-30 18:00:00
419
原创 手把手教你玩转CP1H-EX的Modbus通讯
记住功能块的复用技巧：把不同从站的读取做成实例，比如温湿度模块和压力模块分开调用，参数改个SlaveID就行。特别是SCALE指令，直接把16进制原始值转成0-100℃的温度值，车间小哥再也不用拿计算器换算。XMISSION(#0000, D200, D300, 5, SlaveID) // 发送Modbus指令。CP1H-EX和模拟量模块modbus通讯，用功能块写的程序，梯形图注释齐全，方便理解程序。|---[MSKS指令启用Modbus模式]---
2025-12-30 18:00:00
240
原创 聊透电池管理系统那点事儿
玩BMS就像炒菜，菜谱（算法）固然重要，但火候（参数整定）才是成败关键。建议新手从等效电路模型开始，把充放电曲线、温度特性吃透，再上卡尔曼滤波这些高阶操作，千万别本末倒置。这里藏着几个坑：OCV-SOC曲线的非线性处理、噪声参数的工程调校，还有采样周期dt的稳定性。这个模型虽然简单，但能模拟出电池充放电时的动态特性。电池管理系统（BMS）就像电池组的"大脑"，咱今天掰开揉碎了聊聊它的核心玩法。充电控制这块，经典的CCCV策略大家都不陌生，但实际实现时总得加点料。最后说说SOH估计，这货比SOC难伺候多了。
2025-12-30 18:00:00
277
原创 基于S32K144芯片的XCP标定协议工程源码完全开放，结构清晰便于移植，可直接应用及扩展其他芯片
索性把自己在S32K144上实现的XCP工程开源了，这个版本支持CAN通信，实测通过CANape连接稳定，标定参数刷新速度能到2ms周期。代码里随处可见防御性编程的痕迹，比如每个API都做了指针有效性检查，连除零保护这种细节都没放过。工程里还埋了个彩蛋：在xcp_can.c第420行有个隐藏的调试模式，连续收到三次0x666指令后会激活原始数据日志功能。基于s32k144开发的xcp标定协议，完整工程，源码完全开放，可直接应用于工程，也可移植到其他芯片，代码结构清晰，便于移植。
2025-12-30 17:15:00
242
原创 Matlab/Simulink仿真：异步电机矢量控制FVC有速度反馈两电平SVPWM转子磁链定向
这里藏着三个PI调节器，参数初始值建议从[0.5, 50]开始试，别被教科书上的复杂公式吓到，实战中直接上阶跃响应调试更实在。观察超调量时重点看前0.3秒的波形，如果出现"过山车"式震荡，先把积分系数砍半。别迷信自动整定工具，手调时盯着转速曲线的"腰身"——响应既不能太"肥"（超调大）也不能太"瘦"（响应慢）。两电平逆变器就像个精确分菜的厨师，把电压矢量拆成六个基本矢量的组合。仿真运行无报错，内部3个PI控制器的参数、转速和负载给定的大小和增减时间均可按需自调（当然我也可以帮你调），调速跟随性能好。
2025-12-30 16:15:00
233
原创 COMSOL光学仿真:液晶分子与超表面共同作用调制相位（张量矩阵设置任意液晶分布
咱们先来点实在的：在材料属性里新建3x3张量矩阵，把液晶指向矢(n_dir)对应的介电常数分量填进去。这样在参数化扫描时，既能观察单个纳米柱的谐振特性，又能看到当液晶分子取向改变时整个超表面相位响应的联动变化。但注意如果存在损耗材料，这个选项会直接让收敛性崩坏——别问我是怎么知道的，那天的咖啡比计算结果还要苦涩。在COMSOL里玩转这种光学魔术需要先理解介电张量的空间舞蹈——尤其是当超表面遇上胆甾相液晶这种自带螺旋属性的材料时，参数设置直接关系到能否在仿真中复现出彩虹般的光学现象。
2025-12-30 15:45:00
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原创 永磁同步电机（凸极）_变交轴弱磁控制 资料包含仿真和相关文献资料，赠送仿真基础模型 dq轴电流...
最终实测数据表明，改进后的策略在弱磁区效率提升了6.7%，电流谐波THD从8.3%降到2.1%——这数据拿给主机厂，够换两顿小龙虾了。电流环突然抖成帕金森？某新能源车企工程师上周发来的仿真模型里，交轴电流跟踪波形活像心电图。打开基础模型一看，传统的弱磁控制策略果然还在用固定比例分配交直轴电流——这在凸极电机高速区简直就是灾难现场。改完再看仿真波形，交直轴电流的相位差从15度收敛到3度以内。这时候把弱磁区的SVPWM调制比从0.95放宽到1.05，电机转速硬生生从4500rpm拉到5800rpm没掉转矩。
2025-12-30 10:58:49
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空空如也
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