尾记,是结束,更是开始

终于,当敲下这两个字后,我发现自己终于写完了,虽然仅仅可以算作初稿,虽然质量文笔组织结构等还有待提升,但我确实是按原计划写完了。在此之前,我别说写书,连稍微长一点的文章都没写过,因此内心难免会激荡一阵。

这本书的主体结构对应着我的一个培训课件,当然不管是内容或深度都极大延伸了。原本我仅是希望听我培训的朋友能有一份资料去复习加深,但当我展开目录结构的那一刻,我意识到自己实际上是在写一本书。

虽然现在市面上各类书籍已如过江之鲫,但自己从未尝试过,内心还颇有点忐忑。碰到难题我习惯分解大法,我给自己定了一个小小的目标:不论长短,每周写一小节。光阴荏苒,倏忽已过大半年,回头看,我已写了50篇长文,近20万字,内心竟然有点小激动。

写书是一种交流,不仅是在和读者交流,更是在和自己交流。原先同别人分享时,我总有零碎散乱不成体系之惑,通过本书,我不仅将自己多年的探索连线织网,而且还诱发了很多思考,在诸多方面得以更进一步。有时,当我试着回头阅读自己最初的文字时,会轻易发现很多内容应该有更好的组织,或者有更好的素材。因此,后续有空,我计划先将整篇初稿在细细的修订整理一遍,然后在重新分享给大家。

分享容易,写书也不难,真正难得是实践之路。真实的工作受限于各种约束条件,没钱、没人、没时间,出风头还容易被打击,能勉强完成各项工作任务已经颇为难得,还要持续改善原有的工作模式,每前进一步都会异常艰难。

如何帮助大家在实践之路上能更进一步呢?纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行,我思前想后,我认为大家需要一个真实项目去真实触摸本书中的各种观点。实际上,为了内容组织方便,本书第四章已经引入过一个虚拟产品,但限于本书篇幅和组织结构约束,我没法按照真实项目的研发过程去展开。

因此,我计划开始从头构建一个虚拟产品,侧重产品研发阶段(也即会放弃立项、需求、验收等过程),有架构设计,有接口分析,有具体模块编码和单元测试,有集成测试等。该虚拟产品以第四章引入的产品为基础,采用本书的理念去组织研发过程。为了更大的适用性,该产品会包含一些工业plc、强实时、OS、通讯管理接入、二次开发、代码高复用等很多现代工业产品特性。我个人猜测,有这样的“真实”产品协助,大家能更容易理解本书中的诸多概念。

这应该是一个繁琐、庞杂而耗时的任务,但就如同写书一般,不妨先整体规划,然后日拱一卒,总有完成的那一天。也希望感兴趣的朋友,能够参与到其中,相信自己,你会长成你期望的样子。在具体实施过程中,一些实施内容,如需求整理、架构设计、知识库、测试脚手架等,我会以附录的形式组织在本书中,会以不定期的方式更新。

最后,额外补充一点,本书内容对应着我的系列培训课程,如仅看书有抽象或发虚的感觉,不妨联系我以公司为单位组织线下面对面的交流培训,再结合大家真实研发产品讨论,事半功倍。

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我是小马儿,一个渴望良知与灵魂的嵌入式软件工程师,欢迎您的陪伴与同行,如需最新版PDF电子书,或期望深入交流,可加我个人微信nzn_xiaomaer,需备注“异维”二字。

### PD像素流传输中的帧头格式定义 #### 帧头的格式与定义 在PD(Pixel Data)像素流传输中,帧头通常是一个固定长度或可变长度的数据结构,用于描述当前帧的基本信息。它主要包括以下几个部分: 1. **同步字节**:这是帧头的第一个字段,用来标识新一帧数据的开始。常见的同步字节可能是固定的预设值,例如 `0x00` 或其他特殊字符组合[^3]。 2. **时间戳**:录该帧捕获的时间点,便于后续进行时序分析或与其他传感器数据同步。时间戳可以采用相对时间(相对于某个参考时刻)或者绝对时间的形式表示[^4]。 3. **分辨率信息**:包括图像宽度高度,即每行有多少个像素以及总共有多少行。这有助于接收方分配足够的内存空间存储即将到达的像素数据[^5]。 4. **颜色深度/位数**:指明每个像素占用几位二进制数来表达色彩信息。比如RGB 24bpp意味着三个通道各占8bit[^6]。 5. **压缩标志**:如果存在任何形式的数据压缩,则在此处声明所使用的算法类型及其版本号等附加参数[^7]。 ```python class FrameHeaderFormat: def __init__(self, sync_byte, timestamp, width, height, color_depth, compression_flag=None): self.sync_byte = sync_byte # 同步字节 self.timestamp = timestamp # 时间戳 self.width = width # 图像宽度 self.height = height # 图像高度 self.color_depth = color_depth # 颜色深度 self.compression_flag = compression_flag # 压缩标志 example_header_format = FrameHeaderFormat(sync_byte=b'\xFF', timestamp='2023-10-01T12:00:00Z', width=1920, height=1080, color_depth=24, compression_flag="JPEG") print(example_header_format.__dict__) ``` #### 帧的格式与定义 相比帧头,帧往往更加简洁,主要是为了明确告知当前帧已结束,并为下一帧做好准备。典型的帧组成部分如下所示: 1. **终止符**:类似于帧头里的同步字节作用相反,用作区分前后两帧界限的重要标。它可以是由单一比特组成的小型序列或者是更复杂一点的多字节模式[^8]。 2. **校验码**:为了提高可靠性,在某些应用场景下会加入循环冗余检验(CRC)或其他形式的错误检测机制到帧当中去验证整帧数据传输过程中是否有发生任何改变的情况出现[^9]。 3. **填充区域**:当实际有效载荷不足以填满整个预定大小的时候,就需要利用零填充或者其他约定俗成的方法补齐剩余空白地带以维持一致性[^10]。 --- ### 总结 综上所述,PD像素流传输中的帧头包含了丰富的元数据以支持解码器正确解读即将到来的一系列像素数值;而帧则侧重于简单地标出完整的数据包范围并提供基本的质量保障手段。两者共同构成了高效可靠的实时视频通信基础架构的一部分。 ---
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