AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_SWS_BulkNvDataManager

已于 2025-04-14 12:29:53 修改
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分类专栏： 图解AUTOSAR_CP 文章标签： 单片机 AUTOSAR 嵌入式 汽车
于 2025-04-14 12:28:30 首次发布
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AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_SWS_MemoryMapping
一名留德华的，康德的信徒的，专注于汽车电子领域的博客
04-12 1222
AUTOSAR (AUTomotive Open System ARchitecture) 是汽车电子标准架构，其中内存映射机制是一个关键组成部分。优化内存使用：避免因对齐需求导致的内存浪费利用特定内存属性：如快速访问、位操作等特殊内存区域支持内存保护：将模块内部变量映射到受保护内存区域支持分区：支持BSW模块跨多个分区的拆分代码复用：同一模块源代码可用于引导加载程序和应用程序内存映射通过标准化的内存映射头文件实现，这些文件使用编译器特定的pragma指令将代码和数据映射到适当的内存区域。
AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_SWS_MCUDriver
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一名留德华的，康德的信徒的，专注于汽车电子领域的博客
05-30 1261
AUTOSAR MCU驱动是AUTOSAR标准中微控制器抽象层(MCAL)的核心组件之一，提供了对微控制器硬件的底层访问能力。MCU驱动负责基本的微控制器初始化、时钟配置、RAM段初始化、电源管理和复位控制等功能。微控制器时钟初始化：包括PLL设置、时钟预分频器配置和时钟分配RAM段初始化：初始化指定的RAM内存区域电源模式管理：激活微控制器低功耗模式硬件复位服务：提供触发硬件复位的功能复位原因查询：获取上一次复位的原因。
AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_SWS_SAEJ1939TransportLayer
一名留德华的，康德的信徒的，专注于汽车电子领域的博客
04-25 551
SAE J1939 传输层（简称 J1939TP）是 AUTOSAR 通信栈中的一个关键组件，专门负责实现基于 SAE J1939 标准的传输协议功能。SAE J1939 是广泛应用于商用车辆和工业设备的通信协议，特别适合于复杂的车辆和机械系统。支持大于 8 字节数据消息的分段与重组广播公告模式（BAM）和连接模式数据传输（CMDT）处理传输协议控制消息，如 RTS（请求发送）、CTS（清除发送）和 ACK（确认）管理传输超时和错误处理提供标准化的 API 接口，方便上层应用调用。
AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_SWS_SAEJ1939NetworkManagement
一名留德华的，康德的信徒的，专注于汽车电子领域的博客
05-10 884
SAE J1939是一种广泛应用于重型车辆、农业机械和工程机械的CAN总线通信协议。与传统AUTOSAR网络管理不同，J1939网络管理的主要目标不是处理ECU的休眠和唤醒，而是为每个ECU分配唯一的网络地址。在J1939网络中，每个ECU通过发送消息来声明其网络地址。如果多个ECU尝试使用相同地址，具有更高优先级的ECU将保留此地址，而其他ECU必须放弃地址并发送消息。优先级由64位的NAME值决定，NAME值越小优先级越高。
AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_SWS_PWMDriver
一名留德华的，康德的信徒的，专注于汽车电子领域的博客
04-23 1937
AUTOSAR PWM驱动(Pulse Width Modulation Driver)是AUTOSAR基础软件中微控制器抽象层(MCAL)的一个重要组件。PWM驱动提供微控制器内部PWM阶段（脉冲宽度调制）的初始化和控制功能。PWM模块产生具有可变脉冲宽度的信号，允许选择占空比和信号周期时间。初始化和配置PWM通道设置和调整PWM信号的周期和占空比控制PWM输出状态处理PWM边缘通知PWM信号的描述如下图所示:在这里插入图片描述PWM驱动模块使用多种数据类型来定义其配置和操作参数。
AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_SWS_NVRAMManager
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04-22 1202
AUTOSAR非易失性存储器管理器(NvM)是AUTOSAR标准架构中的一个关键基础软件模块，负责管理和抽象ECU中的非易失性存储器访问。它为上层应用软件提供统一的接口来存储和检索持久性数据，同时屏蔽了底层存储介质(如EEPROM或Flash)的具体细节。数据持久化：在ECU关闭后保持数据数据完整性：通过CRC校验确保数据完整性抽象接口：提供统一API，屏蔽底层实现差异块管理：支持多种类型的数据块管理方式作业处理：提供异步处理机制和优先级队列错误处理：提供完善的错误检测与报告机制。
AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_SWS_PlatformTypes
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05-10 1512
AUTOSAR平台类型（Platform Types）是AUTOSAR标准的基础组成部分，定义了一套跨平台的数据类型系统，确保汽车软件在不同处理器架构和编译环境下的可移植性。根据AUTOSAR规范文档所述：“所有平台类型文件在AUTOSAR社区中必须是唯一的，以保证每个平台的类型唯一性，并避免在将软件模块从平台A移至平台B时发生类型变更。平台独立性：抽象底层硬件差异编译器独立性：避免不同编译器的实现差异类型安全：提供明确定义的数据类型范围可移植性：确保代码可以跨平台重用这些类型在。
AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_SWS_SecureOnboardCommunication
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04-26 1205
安全车载通信(Secure Onboard Communication, SecOC)是AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)标准的一个重要组件，旨在为车内网络通信提供安全保障。在当今汽车电子系统日益复杂和互联的背景下，SecOC模块确保车辆内部网络通信的真实性、完整性，并防止重放攻击，是实现功能安全和信息安全的关键。SecOC模块通过在通信协议数据单元(PDU)层面添加安全相关信息，使通信各方能够验证接收消息的真实性和完整性。
AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_SWS_ICUDriver
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05-16 2279
AUTOSAR ICU驱动程序是汽车电子系统中关键的输入捕获单元，属于ECU抽象层，主要用于检测和测量外部输入信号的特性，如边沿、周期、占空比等。其架构设计分为层次结构和模块关系，通过状态机模型进行状态管理，包括未初始化、空闲、正常模式和休眠模式等状态。ICU驱动程序的配置结构包括数据类型和配置参数，支持边沿检测、时间戳捕获、信号测量和边沿计数等功能。通过标准化接口，ICU驱动程序为上层应用提供了精确的信号时序信息，广泛应用于车轮转速检测、发动机传感、唤醒源信号监测等场景。
AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_SWS_KeyManager
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04-19 1089
AUTOSAR (汽车开放系统架构) 中的KeyManager (密钥管理器) 模块是基础软件层的重要组成部分，提供了密钥和证书管理的功能。本文档基于AUTOSAR 4.4.0版本规范，详细分析了KeyManager模块的架构、功能特性和实现机制。Crypto Key子模块：负责密钥的创建、更新和管理Certificate子模块：负责证书的存储、解析、验证和元素提取这两个子模块共同为汽车电子控制单元(ECU)提供了完整的密钥和证书管理功能，支持安全通信、身份验证和数据加密等关键安全需求。
AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_SWS_CryptoInterface
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04-18 960
AUTOSAR加密接口(Crypto Interface，简称CRYIF)是AUTOSAR基础软件模块，负责在加密驱动(Crypto Driver)和加密服务管理器(Crypto Service Manager，简称CSM)之间提供标准化的接口。它位于ECU抽象层，通过统一API屏蔽底层不同加密硬件和软件实现的差异，使上层应用和服务能够以统一的方式访问多种加密资源。在这里插入图片描述。
AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_SRS_FlexRay
一名留德华的，康德的信徒的，专注于汽车电子领域的博客
05-29 2023
本文分析了AUTOSAR FlexRay通信系统架构，详细介绍了其分层设计、关键组件功能及通信机制。FlexRay采用严格的时间触发架构，通过静态段和动态段实现确定性与灵活性通信。系统包含状态管理器、接口层和驱动层等核心模块，采用状态机模型管理通信流程，并支持冷启动、同步和错误恢复等功能。面向对象设计的接口类结构提供了标准化的通信服务，确保系统可靠性和稳定性。FlexRay特别适合汽车电子系统中对实时性和可靠性要求高的应用场景。
单片机简介
Cao123456789321的博客
05-26 800
从4位机到AIoT，单片机用50年时间重塑了人类与机器的交互方式。无论是点亮第一颗LED，还是构建复杂的物联网系统，这片"硅基大脑"始终是工程师手中最强大的魔法芯片。文末福利：关注+转发，私信获取《单片机项目实战宝典》！
直播预告 | 聚焦芯必达｜打造可靠高效的国产 MCU 与智能 SBC 汽车解决方案
wpgddt的博客
05-30 211
随着汽车电子国产化快速推进，车规级 MCU 与 CAN/LIN SBC 作为车身控制的核心组件，正面临更高的安全与可靠性挑战。品佳集团将携手芯必达微电子，深入剖析国产 MCU/SBC/智能 SBC 的最新技术与应用，助力企业打造高性能、可量产的国产替代方案。
【计算机网络】传输层UDP协议
GGDxianv的博客
05-30 577
UDP协议详解：轻量高效的传输层解决方案 UDP是一种无连接的传输层协议，具有低延迟、高效率的特点，适用于实时性要求高的场景。文章详细解析了UDP协议的端格式（8字节定长报头+不定长数据）、核心特性（无连接、不可靠、面向数据报）以及缓冲区机制（无发送缓冲区，有接收缓冲区）。通过对比TCP，突出了UDP"有边界"的特点，每个报文独立处理。文章还剖析了Linux内核中sk_buff结构体的运作原理，解释数据封装和解包过程，并列举了DNS、DHCP等基于UDP的典型应用层协议。最后简要说明了U
STM32的DMA入门指南：让单片机学会“自动搬运“数据
m0_74096349的博客
05-27 588
这篇文章深入浅出地介绍了STM32 DMA技术，通过快递分拣员的类比形象说明了DMA如何"自动搬运"数据以解放CPU。主要内容包括：DMA的工作原理、STM32配置实战步骤、典型应用场景、常见问题解答和进阶技巧。文章强调DMA能提升效率、降低功耗，特别适合低功耗场景，并详细讲解了关键配置参数。建议初学者先用CubeMX生成基础代码，逐步理解参数作用，最终像设置自动咖啡机一样轻松使用DMA技术。
基于 STC89C52 单片机的机动车里程表设计与实现
weixin_42300449的博客
05-26 1006
本文介绍一种基于 STC89C52 单片机的机动车里程表设计方案，通过霍尔传感器采集车轮转速信号，结合 LCD1602 显示模块实现里程和速度的实时显示。方案涵盖硬件选型、电路设计及软件编程，具有成本低、精度高、扩展性强等特点。本方案通过 STC89C52 单片机与霍尔传感器、LCD1602 的结合，实现了机动车里程和速度的实时监测与显示。硬件结构简单、成本低廉，软件逻辑清晰，可扩展性强，适用于各类机动车的里程计量场景。注：本设计如有疑问需要解惑可直接私信本人，看我个人简介。
硬件学习笔记--64 MCU的ARM核架构发展及特点
Rousson的博客
05-30 376
MCU（微控制器）的ARM核架构是当前嵌入式系统的主流选择，其基于ARM Cortex-M系列处理器内核，具有高性能、低功耗、丰富外设支持等特点。DSP/FPU集成：M4/M7/M33支持硬件浮点运算（FPU）和DSP指令，加速信号处理。Helium技术（M55/M85）：支持SIMD指令集，加速机器学习推理（如TinyML）。总线架构升级：M7引入AXI/AHB总线，提高数据带宽，支持高速存储访问（如SDRAM）。1）AI+MCU融合：Cortex-M85+NPU（如Ethos-U55）推动边缘智能。
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