DSP28335的增强型EPWM

介绍：

PWM就像大功率DA转换器一样，将数字信号转换成模拟信号，只是PWM是用调制脉宽的方法将数字信号等效替代模拟信号，也可以认为PWM电路是一类特殊的D/A电路。

F28335的ePWM模块是一个加强模块。每个ePWM模块由两路ePWM组成，分别为ePWMxA和ePWMxB，这一对PWM输出，可以配置成两路独立的单边沿PWM输出，或者两路独立的但相互相对称的双边沿PWM输出，或者一对双边沿非对称的PWM输出，共有6对这样的ePWM模块。因为每对PWM模块中的两个PWM输出均可单独使用，所以也可以认为有12路单路ePWM,除此之外还有6个APWM，这6个APWM通过CAP模块扩展配置，可以独立使用，所以F28335最多可以有18路PWM输出。

每组ePWM包含的模块

ePWM内部结构图流程：

过程：时基模块是用来产生时基信号，还可以设置PWM的周期，比较模块CC，时基模块产生的时基信号通过CC来修正脉冲，然后对PWM波形进行配置，再由动作模块AQ限定输出状态，经过死区模块可以将同组内的互补信号波形，进行边沿的延迟，接着进入PWM斩波模块，然后进入错误联防模块。

时基模块TB

ePWM模块可以级联在一起。

闭合开关TBCTL[CTRMODE]，然后将TBPHS的值加载进入TBCTR，改变CTR的值，让CTR的值按照TBPHS的值开始进行计算，这样可以保证各个ePWM模块始终处以同一个状态。

可以实现级联。

计数比较模块CC

计数器比较子模块将时基计数器值作为输入。输入值连续地与计数器比较A（CMPA）和计数器比较B（CMPB）寄存器进行比较。当时基计数器等于比较寄存器之一时，计数器比较单元生成适当的事件。

动作限定模块AQ

动作限定符子模块在波形构建和PWM生成中起着最重要的作用。它决定将哪些事件转换为各种动作类型，从而在EPWMxA和EPWMxB输出端产生所需的切换波形。

动作限定符子模块的用途：

PC斩波模块

我们可以看出载波是由系统频率8分频得到。其中，还可以配置第一个脉冲的宽度，目的是保证功率器件的有效开通，因为开通功率器件要求的电流比维持功率器件的电流大，因此采用这种方法。

斩波器模块通过对 CHPDUTY 位编程，可以 实现 7 种不同占空比 ，占空比可以选择的范围是 12.5%~87.5%。载波在一个采样周期中配置不同的占空比。