骑马与砍杀2:霸主 开发日志 ——战斗AI

骑砍2通过独立AI、编队AI和战术AI的三层设计,实现更智能、更具挑战性的战斗体验。独立AI确保每个NPC精准作战,编队AI协调阵型行动,战术AI依据地形和军队特点制定战略。这种先进的AI系统旨在为玩家带来既具挑战性又不失沉浸感的战斗,同时为MOD制作者提供了易于定制的框架。

人工智能(AI)是单机游戏中最重要的功能。游戏体验的关键在于正确的做法:这必须是无形的,才能让玩家(或多或少)忘记他们是在和电脑玩。它必须聪明而且灵活才能成为一个有价值的对手,但也不能太强——毕竟人类能力是有限的,还有就是玩家作为游戏的主角也需要赢。所以必须利用手头的游戏机制,不只是为了好玩和多样性,而且还能向玩家展示可以做到哪些。在骑砍2中更是如此,一个基于技能的战斗和史诗般的大规模战斗才是游戏体验的核心。

 

在上一作游戏中,AI的战斗表现很出色,但并不是最先进的。战术AI用的比较基础的,要么全军突击,要么防守玩家进攻。没有考虑到地形,而且AI任何时候都不会尝试利用对手军队的弱点或者玩家犯的错误展开进攻。这种游戏深度的缺乏让AI成为游戏的缺点,一个讨厌而没有真正价值的对手。在骑砍2里,这一点已经得到了全面的改善。我们希望玩家能够受到挑战,利用智慧并利用已有的战斗机制获得胜利——而有时候玩家也会因为各种不明智的决定或者错误而受到惩罚。为了这一点,考虑到骑砍中战斗可以是一对一决斗或者大规模战斗,我们必须设计一个更先进,反应更快的战斗AI,将其分为三种不同的类型:独立,编队和战术AI。

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独立AI

 

战斗中的每个NPC都有自己的AI。移动到指定位置(寻路),选择一个目标,进攻和防守都能在自身的级别上得到管理。独立AI需要非常迅速而且快速反应,并能在非常小的误差范围内正确反应(挥动武器,马上冲刺敌人等)。此外,命令需要能同时间指挥整个阵型。最终,时机的把控和战术执行也需要尽可能地接近完美

 

简单地说,独立AI需要尽可能地准确的保证每个NPC都能有效地作战。它需要执行所有收到的命令,还有评估现状,以便决定自己应该采取什么行动。

 

当你有上百个NPC同时进行计算的时候,计算机的性能就成为了亟需解决的最重要的潜在问题(于是我们用平行计算来解决)

 

编队AI

 

编队AI比独立AI的优先级更高。编队AI是用于将命令发送到某个阵中的每个NPC并让他们自己决定如何作战(比如说攻击,防守,侧绕,撤退等)然而需要注意的是编队AI发出的命令只能决定每个NPC的预期,而不能直接让他们做任何事情:这个需要由独立AI做出最终决定。

编队AI的游戏接口和命令集和玩家的完全一样,并且是有权被访问的。换句话说,我们的战斗AI系统绝不作弊!它的每一条信息都可以被玩家直接访问(当然,这些信息可能要比玩家的猜测的要稍微详细和准确些)并用这些信息来做出决定。

 

战术AI

 

战术AI指的是AI军队的整体战斗计划。它会根据战场地形,以及军队组成来确定最佳战术。为了保持每场战斗的变化并对玩家步步紧逼,这一层战术AI会受到AI领主的指挥影响。一些领主可能会更谨慎,并更偏向于占领高地后再结阵防御,而其他领主可能会更加急躁,希望能通过早期进攻直接给对手造成压力。

 

战术的选择决定了整体战斗计划,每个编队都知道他们有什么命令,但并不会严格依赖命令。这意味着每个编队的AI都会在必要时刻做出战场抉择,比如在必要时刻乘胜追击或者撤退,但在没有比较紧急的状态下,它们会按照计划行动。

 

其实可以把这个看成AI特有的指挥链,战术AI是军队首领,向下属发出命令并希望它们将命令发挥到极致。

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我们在开发这套新的战斗AI系统时,主要考虑的因素之一就是确保AI做出的任何决定都能传达到玩家上。AI需要做出对玩家来说有意义有逻辑的决策,否则整个游戏会变得过于简单,而且也会对玩家的沉浸感造成不利的影响。目前为止,我们对结果非常满意。我们认为霸主的AI对于回归玩家来说是一种新的挑战,并为新老玩家提供动态战斗体验,以测试玩家的个人技巧和战术实力。

 

最后我们想说的是霸主的AI也可以修改的,它分为三个不同级别,这对于MOD制作者很重要,这会让他们的活更轻松,也允许更复杂的修改。战术,编队的行为以及NPC层面的区分是很重要的:就像指挥官在战斗中改变命令并不能改变他们的士兵一样,增加一个新的战术并不需要你顺便把每个编队或者独立NPC都给修改。添加新编队行为并不需要你去深入研究NPC AI,因为AI都有使用接口,而且你需要利用指挥链层次之间的中介。这就让MOD制作者能够自定义AI来满足需求而不破坏任何东西,利用复杂或者简单的命令和逻辑来创造一个新的编队行为和利用各种编队行为而生成一个新战术。

 

下周的开发日志,我们会采访3D美工ülker Dikmen。如果你有什么问题要问她,请留言,我们会选择问题来对她进行采访!

内容概要:本文设计了一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统内容概要:本文设计了一种,采用三菱FX基于PLC的全自动洗衣机控制系统,采用3U-32MT型PLC作为三菱FX3U核心控制器,替代传统继-32MT电器控制方式,提升了型PLC作为系统的稳定性自动化核心控制器,替代水平。系统具备传统继电器控制方式高/低水,实现洗衣机工作位选择、柔和过程的自动化控制/标准洗衣模式切换。系统具备高、暂停加衣、低水位选择、手动脱水及和柔和、标准两种蜂鸣提示等功能洗衣模式,支持,通过GX Works2软件编写梯形图程序,实现进洗衣过程中暂停添加水、洗涤、排水衣物,并增加了手动脱水功能和、脱水等工序蜂鸣器提示的自动循环控制功能,提升了使用的,并引入MCGS组便捷性灵活性态软件实现人机交互界面监控。控制系统通过GX。硬件设计包括 Works2软件进行主电路、PLC接梯形图编程线关键元,完成了启动、进水器件选型,软件、正反转洗涤部分完成I/O分配、排水、脱、逻辑流程规划水等工序的逻辑及各功能模块梯设计,并实现了大形图编程。循环小循环的嵌; 适合人群:自动化套控制流程。此外、电气工程及相关,还利用MCGS组态软件构建专业本科学生,具备PL了人机交互C基础知识和梯界面,实现对洗衣机形图编程能力的运行状态的监控操作。整体设计涵盖了初级工程技术人员。硬件选型、; 使用场景及目标:I/O分配、电路接线、程序逻辑设计及组①掌握PLC在态监控等多个方面家电自动化控制中的应用方法;②学习,体现了PLC在工业自动化控制中的高效全自动洗衣机控制系统的性可靠性。;软硬件设计流程 适合人群:电气;③实践工程、自动化及相关MCGS组态软件PLC的专业的本科生、初级通信联调工程技术人员以及从事;④完成PLC控制系统开发毕业设计或工业的学习者;具备控制类项目开发参考一定PLC基础知识。; 阅读和梯形图建议:建议结合三菱编程能力的人员GX Works2仿真更为适宜。; 使用场景及目标:①应用于环境MCGS组态平台进行程序高校毕业设计或调试运行验证课程项目,帮助学生掌握PLC控制系统的设计,重点关注I/O分配逻辑、梯形图实现方法;②为工业自动化领域互锁机制及循环控制结构的设计中类似家电控制系统的开发提供参考方案;③思路,深入理解PL通过实际案例理解C在实际工程项目PLC在电机中的应用全过程。控制、时间循环、互锁保护、手动干预等方面的应用逻辑。; 阅读建议:建议结合三菱GX Works2编程软件和MCGS组态软件同步实践,重点理解梯形图程序中各环节的时序逻辑互锁机制,关注I/O分配硬件接线的对应关系,并尝试在仿真环境中调试程序以加深对全自动洗衣机控制流程的理解。
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