C++ STL 之 vector

本文通过一个C++程序示例介绍了vector容器的基本使用方法,包括插入(insert)、删除(pop_back和erase)等操作,并展示了如何遍历vector容器。
  • vector 容器,能够像容器一样存放各种类型的对象,简单地说,vector是一个能够存放任意类型的动态数组
#include <vector>
#include <iostream.h>

using namespace std;
using std::vector;

typedef vector<int> VectorInt;
typedef vector<int>::iterator VectorIntIter;

VectorInt g_VecIntV;

int main ()
{
    int i = 0;
    VectorIntIter iter;

    cout << "vector insert" <<endl;
    for (i = 0; i < 10; i++)
    {
        iter = g_VecIntV.begin();
        g_VecIntV.insert(iter+i, i);
    }

    for (iter = g_VecIntV.begin(); iter != g_VecIntV.end(); iter++)
    {
        int val = *iter;
        cout << val << ", ";
    }
    cout << endl;

    cout << "vector pop_back" << endl;
    g_VecIntV.pop_back();
    for (iter = g_VecIntV.begin(); iter != g_VecIntV.end(); iter++)
    {
        int val = *iter;
        cout << val << ", ";
    }
    cout << endl;

    cout << "vector erase" << endl;
    cout << "erase the 6th element" << endl;
    g_VecIntV.erase(g_VecIntV.begin() + 5);
    for (iter = g_VecIntV.begin(); iter != g_VecIntV.end(); iter++)
    {
        int val = *iter;
        cout << val << ", ";
    }
    cout << endl;
}
  • 运行结果:
vector insert
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9,
vector pop_back
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8,
vector erase
erase the 6th element
0, 1, 2, 3, 4, 6, 7, 8,



             Press any key to continue
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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