行码棋-优快云博客

二项式系数相关性质：CnmC_n^mCnm计算方式一：公式计算计算都是在逆元或者阶乘基础上计算的Cnm=n!m!∗(n−m)!C_n^m = \frac{n!}{m!*(n-m)!}Cnm=m!∗(n−m)!n!方式二：递推方式需要建表，所以如果计算范围比较大时需要的空间也大递推公式： Cnm=Cn−1m+Cn−1m−1C_n^m = C_{n-1}^{m} + C_{n-1}^{m-1}Cnm=Cn−1m+Cn−1m−1排列组合方法1. 隔板法一般隔板法：将 nnn 个相

2024-10-26 19:10:13 731

原创 Radar Fields: Frequency-Space Neural Scene Representations for FMCW Radar 笔记

文章提出了一种新的神经场表示方法——Radar Fields，用于从FMCW（调频连续波）雷达数据中恢复场景几何信息。与以往的依赖于光学成像（如RGB相机和LiDAR）的神经场方法不同，该研究利用了雷达的频域特性，以解决在复杂和恶劣环境条件下的感知问题。雷达传感器由于其毫米波长特性，具有在雨雾等不良天气条件下提供可靠感知的优势。

2024-10-26 18:54:01 1234

原创【DFS】求树的直径

一遍DFS求树的直径

2024-10-24 17:14:16 418

原创 DART: Implicit Doppler Tomography for Radar Novel View Synthesis 笔记

DART主要任务就是用来合成雷达距离多普勒图像range-droppler，可用于生成高质量的断层扫描图像。

2024-10-15 20:54:19 1003 3

原创坐标系变换总结

形象理解就是图像在x方向和y方向上放大或者缩小。x′kxxy′kyyx′y′kx00kyxy当kxky时，是均匀缩放，两个方向同等比例地缩放。当kx−1ky1，是镜像变换，类似整个二维平面的图像以y轴为对称轴对称过去一样。

2024-10-04 21:04:24 1130

原创 WiNeRT: Towards Neural Ray Tracing for Wireless Channel Modelling and Differentiable Simulations 笔记

文章链接：https://openreview.net/forum?发表于 2023 ICLR本文将视觉领域的NeRF引入无线信号领域，借鉴NeRF来表征环境中信号的传播。

2024-10-03 17:13:56 840

原创 NeRF2: Neural Radio-Frequency Radiance Fields 笔记

任务：用 NeRF 对无线信号的传播进行建模，建模完成后可以用NeRF网络生成新位置下的信号。生成的信号用于指纹定位、信道估计等下游任务。

2024-10-02 19:55:00 1564

原创本科那些事儿-致未来且再忆

本文用来回顾四年本科生涯，以此来纪念四年的跌宕经历，希望四年的求学经历能给自己的人生留下些微痕迹。不知不觉四年的本科已经过去了，总是感觉过的很快，四年有很多回忆，但是也有很多遗憾。下面可能分几个小块去回顾我的本科历程。

2024-08-07 11:42:03 526 4

原创为什么我突然又开始发文了

感觉有时候得趁着对一件事情有热情的时候抓紧去干去开个头，去把最难的阶段熬过去。万事开头难，因为从不了解到了解基本的一些事实，是一个新知识暴涨的阶段，这个时候的困难是最大的。不然等到热情消退，你会发现还是什么事都不想干。

2024-08-06 13:59:24 512

原创本科毕业！哪些事情对现在的我很重要？

转眼大学四年已经过完了，我已蜕变成现在的自己。遥想四年前我是一个连电脑都没怎么摸过、木讷、闷闷的纯情小男生，基本啥都不会。论技术，我基本没摸过电脑，电脑操作毛都不会；论社交，我内敛地要死，非常社恐，当然现在也是；论生活，我也不怎么会享受，没有旅游过，没有出过省；论认知，我当时天真地以为只要按着高中的学习模式来就行了。总的来说，大一时候的我基本是一塌糊涂的。现在毕业了，马上要踏上去中科大读研的路，不禁开始思考起了目前的处境。

2024-08-05 23:54:37 733

原创 CPU尖峰导致电脑卡顿问题记录

困扰了近一个月的问题终于解决了。

2024-03-06 18:18:44 585

原创【STL】C++ STL之Multiset详解

multiset元素从小到大排序元素可以重复（不同于set中元素不能重复的特点）记住最重要的区别，其他基本和set一样。//头文件//初始化定义方式一//重载 < 运算符// return 返回条件//按降序排列multiset介绍可能偏少，绝大部分使用方法基本都和set一样，请参考set。

2024-02-11 21:37:41 4857 3

原创 ERROR: Could not build wheels for roslz4

参考：https://www.cnblogs.com/yunhgu/p/15785460.html。Python版本不兼容的问题，尽量不要安装较新版本的Python，降低Python版本即可。最近在安装python的rosbag包时出现了诸多问题，特别记录下。系统版本：Windows10 x86_64。我安装的vs生成工具可能没有什么用。使用conda虚拟环境进行包管理。python版本：3.11。

2024-02-11 14:46:19 754