2020牛客NOIP赛前集训提高组#5-C-经典字符串问题(主席树,权值线段树)

题目描述

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样例

input:
5 1
1 5 3 4 2
1 3 2
output:
3

分析

静态区间第k大,用主席树。在一般的线段树中,查找整段的第k大的数,可以用权值线段树。
在这里插入图片描述
然后在主席树中,要求一段区间l,rl,rl,r的第k大,只要用前缀和的思想,对于每一层,只要将kkklvr+1−lvllv_{r+1}-lv_llvr+1lvl比较,并相减就可以了,其他操作一样。

然后解决最后一个问题:字典序。
可以先用string读入,然后sort先排好,在用一个数组将其大小离散化成数字就可以了。
注意如果用cin和puts(因为有-1的情况,很多人喜欢直接puts),千万要注意,不要取消同步流

代码

#include<bits/stdc++.h>
#define ll long long
using namespace std;
const int MAXN=1e5+10;
struct node
本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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