关于系统辨识与自适应控制MATLAB仿真的学习

系统辨识： 对于机理尚不清楚或机理过于复杂的系统，可以人为的对其施加某种测试信号，并记录其输出响应，或者记录正常运行时的输入输出数据，然后利用这些输入输出数据确定系统模型结构和模型参数，这种方法就是实验法建模，也叫系统辨识。

box-cox transformation

function lambda=boxcoxn(x)
[m,n]=size(x);
lambda_ini=zeros(n,1);
for ii=1:n
    [temp,lambda_ini(ii,1)]=boxcox(x(:,ii));
end
fun=@(lambda)(log(det((cov(((x.^repmat(lambda',m,1)-1)./repmat(lambda',m,1))))))*m/2-(lambda-1)'*(sum(log(x)))');
lambda=fminsearch(fun,lambda_ini);
end