zhangbijun1230的专栏

1.1 TOF初探TOF是Time of flight的简写，直译为飞行时间的意思。所谓飞行时间法3D成像，是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。这种技术跟3D激光传感器原理基本类似，只不过3D激光传感器是逐点扫描，而TOF相机则是同时得到整幅图像的深度信息。TOF相机与普通机器视觉成像过程也有类似之处，都是由光源、光学部件、...

原文：http://blog.sina.com.cn/s/blog_80ce3a550100wg5j.htmlhttp://blog.youkuaiyun.com/u013360881/article/details/51395427网上资源：http://eia.udg.es/~qsalvi/recerca.html结构光编码：在3D 的深度获取上，最为常见的方法是类似于双目匹配获取深度的方法，双目匹配完全...

原文：http://blog.youkuaiyun.com/app_12062011/article/details/52511701RGBD方案对比：关键技术规格：1.检测范围；2.检测精度；3.检测角度；4.帧率。5.模块大小6.功耗目前主流的深度摄像头方案在检测距离上、精度、检测速度上相差不大，区别在于：1、结构光方案优势在于技术成熟，深度图像分辨率可以做得比较高，但容易受光照影响，室外环境基本不能使用...

导读为什么非得用双目相机才能得到深度？双目立体视觉深度相机的工作流程双目立体视觉深度相机详细工作原理    理想双目相机成像模型    极线约束    图像矫正技术    基于滑动窗口的图像匹配    基于能量优化的图像匹配双目立体视觉深度相机的优缺点---------------------------------------------------基于双目立体视觉的深度相机类似人类的双眼，和基...

深度相机的应用在智能人机交互、人脸技术、三维重建、机器人、AR等领域全面开花，目前商用深度相机最成熟的应用就是移动终端上基于人脸技术的多种有趣应用。人脸技术二维人脸技术发展了几十年虽然已经比较成熟，但是人脸关键点检测在各种大角度、多表情、复杂光照、面部遮挡等情况下，想要实现实时鲁棒的高精度检测仍然比较困难。而高精度深度相机的出现极大的推动了人脸技术的发展，从二维直接跃升到三维。不得不说，iPhon...

引言：市场对深度视觉技术需求趋于井喷，但可以提供产品和方案的公司寥寥无几，本文分析了国内三家各具特点的深度摄像头公司，对三种主流深度摄像头方案进行了详细对比，以期帮助应用公司更好选择适合方案。目前机器人、智能安防、AR/VR、无人机等许多行业对深度视觉的需求越来越突出。如在机器人领域，使用深度摄像头进行视觉导航、识别外界的环境、规划路径、实现避障工作等，基于深度摄像头的视觉导航已经成为了公认的解决...