Ubuntu CUDA-10.0

最新推荐文章于 2023-08-29 11:48:13 发布

原创最新推荐文章于 2023-08-29 11:48:13 发布 · 189 阅读

0 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#Ubuntu CUDA

Ubuntu 专栏收录该内容

5 篇文章

订阅专栏

本文档涵盖了Ubuntu旧版本及其内核更新，详细介绍了如何禁用开源驱动并安装NVIDIA CUDA 10.2及驱动。此外，还分享了ROS bag文件的管理和查询工具，包括findbag.sh和baginfo.py脚本的使用。

部署运行你感兴趣的模型镜像

CUDA 10.0 deviceQuery

Ubuntu

old-releases

old-releases.ubuntu.com/releases

date	Ubuntu Release	Linux kernel
2016-04	16.04	4.4.0-21-generic
2016-07	16.04.1	4.4.0-31-generic
2017-02	16.04.2	4.8.0-36-generic
2017-08	16.04.3	4.10.0-28-generic
2018-02	16.04.4	4.13.0-36-generic
2018-07	16.04.5	4.15.0-29-generic
2019-02	16.04.6	4.15.0-45-generic
2020-08	16.04.7	4.15.0-112-generic
2018-04	18.04	4.15.0-20-generic
2018-07	18.04.1	4.15.0-29-generic
2019-02	18.04.2	4.18.0-15-generic
2019-08	18.04.3	5.0.0-23-generic
2020-02	18.04.4	5.3.0-28-generic
2020-08	18.04.5	5.4.0-42-generic

开源镜像

浙江大学 http://mirrors.zju.edu.cn
清华大学 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn
华中科技大学 http://mirrors.hust.edu.cn
哈尔滨工业大学 http://mirrors.hit.edu.cn
东北大学 http://mirror.neu.edu.cn
腾讯 https://mirrors.cloud.tencent.com

CUDA

docs.nvidia.com/cuda/archive

Ubuntu 16.04.4 LTS

$ cat /etc/issue.net
Ubuntu 16.04.4 LTS

内核版本

$ uname -r
4.15.0-142-generic

屏蔽开源驱动

lsmod|grep nouveau
sudo vi /etc/modprobe.d/blacklist.conf
	blacklist nouveau
sudo update-initramfs -u
sudo reboot

下载nvidia驱动

安装驱动

sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-440.36.run -no-x-check -no-nouveau-check -no-opengl-files
sudo reboot

测试

nvidia-smi

安装CUDA 10.2

wget http://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/10.2/Prod/local_installers/cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run
sudo sh cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run
sudo dpkg -i libcudnn7_7.6.5.32-1+cuda10.2_amd64.deb
sudo dpkg -i libcudnn7-dev_7.6.5.32-1+cuda10.2_amd64.deb

自动清扫

上海仙途智能 autowise.ai
高仙机器人 www.gs-robot.com
上海于万智驾 www.revolution.auto
福建龙马环卫 www.fjlm.com.cn

ros bag list

findbag.sh

#!/bin/bash

BAGS="`find ~/work -name \"*.bag\"`"
echo $BAGS
for BAG in $BAGS
do
        #echo $BAG
        rosbag info -y --freq $BAG
done

baginfo.py

import yaml
import os
import time
from datetime import datetime
from datetime import timedelta

def bytes_to_human(n):
    symbols = ('K','M','G','T','P','E','Z','Y')
    prefix = {}
    for i,s in enumerate(symbols):
        prefix[s] = 1 << (i + 1) * 10
    for s in reversed(symbols):
        if n >= prefix[s]:
            value = float(n) / prefix[s]
            return '%.1f%s' % (value,s)
    return '%sB' % n

def main():
    f = open("bags.yaml","r")

    result = ''
    line = f.readline()
    while len(line) > 0 :
        #print line

        if len(line) > 2 :
            result = result + line
        else:
            #print result
            data = yaml.load(result)#, Loader=yaml.FullLoader)
            #print data

            start_local = time.localtime(data['start'])
            end_local = time.localtime(data['end'])
            start_sz = time.strftime("%Y-%m-%d_%H:%M:%S", start_local)
            end_sz = time.strftime("%Y-%m-%d_%H:%M:%S", end_local)
            mat = "{:20} {:20} {:16} {:16} {:64}"
            print mat.format(start_sz, end_sz, data['duration'], bytes_to_human(data['size']), os.path.basename(data['path']))
            result = ''

        line = f.readline()

if __name__ == '__main__':
    main()

您可能感兴趣的与本文相关的镜像