改进最小二乘法缺陷圆轮廓拟合

机器视觉图像处理中常用到圆形检测，准确地拟合圆轮廓是测量圆直径尺寸的前提和保证。霍夫圆检测容易受到变形圆或缺损圆的影响，改进的最小二乘法可以提高拟合和尺寸测量精度。
1、公式推导
最小二乘法通过最小化误差的平方和找到一组数据的最佳函数匹配。 最小二乘法是用最简的方法求得一些绝对不可知的真值，而令误差平方之和为最小。


2、代码

double sumX = 0.0;
double sumY = 0.0;
double sumX2 = 0.0;
double sumY2 = 0.0;
double sumX3 = 0.0;
double sumY3 = 0.0;
double sumXY = 0.0;
double sumX1Y2 = 0.0;
double sumX2Y1 = 0.0;
const double N = (double)points.size();
for (int i = 0;