PCL学习：平面点云B样条曲线拟合

最新推荐文章于 2025-06-04 09:02:32 发布
最新推荐文章于 2025-06-04 09:02:32 发布
阅读量8.9k 收藏 44
点赞数 7
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： PCL学习
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/zfjBIT/article/details/95359758
本文介绍了如何使用PCL库对平面点云进行B样条曲线拟合，通过执行特定命令.2dcurvefitting.exe进行数据处理，并对结果进行可视化展示。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

 

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/surface/on_nurbs/fitting_curve_2d.h>
#include <pcl/surface/on_nurbs/fitting_curve_2d_pdm.h>
#include <pcl/surface/on_nurbs/fitting_curve_2d_tdm.h>
#include <pcl/surface/on_nurbs/fitting_curve_2d_sdm.h>

#include <pcl/surface/on_nurbs/fitting_curve_2d_apdm.h>
#include <pcl/surface/on_nurbs/fitting_curve_2d_asdm.h>
#include <pcl/surface/on_nurbs/fitting_curve_2d_atdm.h>

#include <pcl/surface/on_nurbs/triangulation.h>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>

#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <pcl/console/parse.h>

pcl::visualization::PCLVisualizer viewer ("Curve Fitting 2D"
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
PCL 平面点云B样条曲线拟合【2024最新版】
点云侠的博客
02-27 36万+
平面点云B样条曲线拟合，博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2024年12月15日。
PCL点云处理之曲线拟合（二十二）
weixin_44329757的博客
09-09 6992
曲线点拟合
PointCloudLibrary(PCL)中的NURBS曲面拟合技术详解
gitblog_00419的博客
06-04 344
PointCloudLibrary(PCL)中的NURBS曲面拟合技术详解 1. 概述 NURBS(非均匀有理B样条)是计算机图形学和CAD/CAM领域中广泛使用的一种数学表示方法，用于精确描述自由曲线和曲面。PointCloudLibrary(PCL)提供了强大的NURBS曲面拟合功能，可以将离散的点云数据转换为光滑的NURBS曲面表示。这在逆向工程、产品设计、医学图像处理等领域有着重要应用。 ...
【点云surface】 修剪B样条曲线拟合
weixin_45824067的博客
11-24 1872
Fitting trimmed B-splines（修剪B样条曲线拟合）是一种用于对给定的点云数据进行曲线拟合的算法。该算法使用B样条曲线模型来逼近给定的点云数据，并通过对模型进行修剪来提高拟合的精度和准确性。B样条曲线是一种常用的曲线表示方法，它通过一组控制点和节点向量来定义曲线的形状。B样条曲线具有局部控制性和平滑性，因此在曲线拟合问题中被广泛应用。修剪B样条曲线拟合算法的基本步骤如下：初始化：定义一个B样条曲线模型，并设置模型的阶数、节点向量和控制点。
PointCloud_B-Spline:将3d点云拟合到曲线
04-12
PointCloud_B-Spline 将3d点云拟合到曲线
PCL 点云数据平滑拟合——基于B样条曲线的方法
HackWhisper的博客
08-31 879
点云数据经常包含噪声和不规则间隔，因此点云的平滑化处理是许多点云处理任务的关键步骤之一。通过加载点云数据、调用 pcl::MovingLeastSquares 类进行平滑处理，我们可以得到平滑的点云曲线。最后，我们展示了如何保存平滑后的点云数据，并通过PCL可视化模块进行实时展示。在点云数据处理中，平面B样条曲线拟合是一种用于近似点云数据曲线的方法。上述代码展示了如何从名为"input_cloud.pcd"的点云文件中加载点云数据，并通过 PCL 可视化模块进行展示。点云数据的加载与预处理。
PCL :实现平面点云B样条曲线拟合（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
09-24 771
PCL :实现平面点云B样条曲线拟合（附完整源码）
PCL 平面点云B样条曲线拟合
m0_51204289的博客
11-19 521
B样条曲线是计算机辅助设计（CAD）领域主要使用的曲线表示方式，在该领域已经成为表示曲线的标准。
PCL 平面点云 B 样条曲线拟合
ZfpMaster的博客
09-18 760
在计算机视觉和几何建模领域中，曲线拟合是一项重要的任务，可以用来获取点云数据的连续性表示。本文将介绍如何使用点云库（Point Cloud Library，PCL）实现平面点云的 B 样条曲线拟合，并提供相应的源代码。接下来，加载平面点云数据并进行预处理。这里我们使用一个简单的示例点云数据，你可以根据自己的需求替换为真实的点云数据。这样，我们就完成了平面点云的 B 样条曲线拟合。你可以根据自己的实际需求调整拟合参数，以获得更好的拟合效果。最后，我们可以将拟合结果可视化，并保存拟合后的点云数据和曲面模型。
【计算机图形学】基于PCL的NURBS曲线拟合与可视化：点云数据处理及曲线渲染系统实现文档的主要内容
最新发布
06-24
内容概要：本文档主要介绍了一种基于PCL（Point Cloud Library）实现的NURBS（非均匀有理B样条）曲线拟合与可视化的算法。首先通过读取指定路径下的点云文件并进行坐标变换，使得点云数据适应于xoy平面的2D曲线拟合...
使用PCL进行闭合曲线拟合curve fitting
weixin_43047324的博客
04-15 1715
本文介绍了使用B样条曲线拟合点云为闭合曲线的过程，包含源代码，项目构建，编译方式等
PCL 点云曲线拟合（最小二乘法拟合抛物线）
weixin_43896283的博客
03-11 1050
C++ 最小二乘法拟合抛物线
PCL点云处理：曲线拟合
LpmShell的博客
09-28 926
它支持多种点云数据的输入格式，并提供了丰富的功能，包括滤波、分割、配准、特征提取和曲线拟合等。曲线拟合是计算机视觉和机器人领域中常用的技术，用于从离散的点云数据中估计出连续的曲线模型。在本文中，我们将介绍如何使用PCL（点云库）进行曲线拟合，并提供相应的源代码示例。PCL提供了丰富的曲线拟合算法和工具，可以根据具体需求选择合适的算法进行点云数据的处理和分析。的点云对象，其中包含了待拟合的曲线数据。需要注意的是，上述示例代码中的点云数据文件是以PCD格式保存的，你需要将其替换为你自己的点云数据文件路径。
无序点云的B曲线拟合
tuilun7729的博客
10-22 3816
step 1 主元素分析法PCA初始化B样条曲面 step 2 拟合B样条曲面 step 3 循环初始化B样条曲线 step 4 拟合B样条曲线 step 5 三角化B样条曲面Gestalt principles Monte Carlo particle filter (MCPF)蒙特卡洛粒子滤波 tracking-state-detection(TSD)This allows
利用NURBS曲线进行点云曲面拟合算法
热门推荐
weixin_44770969的博客
03-09 1万+
点云拟合曲面算法是将点云数据拟合成一个二次或高次曲面模型的算法。这种算法主要用于三维模型重建、计算机视觉、机器人感知、医学图像处理等领域。最小二乘法（Least Squares Method）：通过最小化点到曲面距离的平方和来拟合曲面模型。三角剖分算法（Triangulation-Based Method）：将点云构建成三角网格，再拟合成曲面模型。隐式曲面算法（Implicit Surface Method）：通过定义一个隐式函数来表示曲面，然后用点云数据来估计隐式函数的系数。
MATLAB点云处理（十六）：多项式曲线拟合（RANSAC | MSAC）
孙悟空
07-30 4706
本文介绍了MATLAB二维数据点RANSAC多项式拟合的方法与实现
Open3D(C++) Ransac拟合多项式曲线
点云侠的博客
05-31 438
Open3D(C++) Ransac拟合多项式曲线（C++详细过程版）
点云最小二乘法拟合曲线
dayuhaitang1的博客
04-01 2369
文章目录一、引言 一、引言
点云最小乘法拟合曲线
2301_79330511的博客
09-12 268
然后，使用polyfit函数对点云数据x和y进行多项式拟合，返回拟合曲线的系数coefficients。接下来，我们生成拟合曲线上的一些点xFit，并使用polyval函数根据系数coefficients计算这些点上的y值。在Matlab中，有多种方法可以实现最小乘法拟合，例如使用polyfit函数进行多项式拟合，或使用fit函数进行自定义模型的拟合。通过选择合适的拟合方法和参数，我们可以通过拟合曲线来近似表示点云数据，从而更好地理解和分析数据。首先，我们需要从点云数据中获取要拟合的曲线所需的关键点。
PCL中B样条曲线拟合
05-11
### PCL 中 B样条曲线拟合的实现 PCL（Point Cloud Library）提供了强大的工具来处理点云数据，其中包括B样条曲线拟合功能。以下是基于已有引用和专业知识构建的一个完整的解决方案。 #### 使用 NURBS 和 APDM 进行 B样条曲线拟合 为了在 PCL 中完成 B样条曲线拟合，通常会利用 `NurbsDataCurve2d` 类以及 `FittingCurve2dAPDM` 方法来进行操作[^2]。这些类允许用户定义输入点集并生成一条平滑的 B样条曲线作为输出。 下面是一个简单的 C++ 实现示例： ```cpp #include <iostream> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <on_nurbsfitting.h> int main(int argc, char **argv) { // 加载点云文件 (假设为 input_cloud.pcd) pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("input_cloud.pcd", *cloud) == -1) { std::cerr << "无法加载点云文件." << std::endl; return (-1); } // 将点云转换为适合 Nurbs 的格式 ON_NurbsDataCurve2d nurbs_data; for (const auto &pt : cloud->points) { nurbs_data.AddPoint(pt.x, pt.y); // 假设只关注 X-Y 平面 } // 设置拟合参数 FittingCurve2dAPDM apdm; apdm.SetMaxIterations(100); // 设定最大迭代次数 apdm.SetTolerance(1e-6); // 容差设置 int degree = 3; // 曲线阶数 bool periodic = false; // 是否周期性闭合曲线 // 执行拟合过程 ON_NurbsCurve curve; if (!apdm.Fit(nurbs_data, degree, periodic, curve)) { std::cerr << "B样条曲线拟合失败!" << std::endl; return (-1); } // 输出拟合后的控制点 std::cout << "成功拟合 B样条曲线:" << std::endl; for (size_t i = 0; i < curve.CVCount(); ++i) { double u, v; curve.GetCV(i, u, v); std::cout << "Control Point [" << i << "] (" << u << ", " << v << ")" << std::endl; } return 0; } ``` 此代码片段展示了如何读取一个 `.pcd` 文件中的点云数据，并将其用于创建二维 B样条曲线模型。注意这里仅提取了点云的前两个维度坐标 `(X,Y)` 来简化问题；如果需要三维空间内的拟合，则需扩展至三轴向量形式[^2]。 另外，在实际应用过程中可能还需要进一步优化某些超参配置比如度次(degree)，或者调整初始猜测值以获得更精确的结果[^1]。 --- ### 注意事项 当尝试运行以上程序时，请确保安装有 OpenCASCADE Technology(OCC)库及其头文件支持，因为其中涉及到了ON系列的数据结构与函数调用[^2]。
评论 19
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

JoannaJuanCV

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值