PCL 智能指针Ptr

PCL的指针Ptr

C++中智能指针写法：

shared_ptr<T>  myptr (new T); //T是数据类型

pcl中的Ptr其实是C++中的智能指针，只不过PCL使using起了别名。

与普通指针相比，智能指针最大的不同是不用考虑对指针对象的释放，系统再指针对象消亡时自动进行delete操作，这极大地简化了指针地使用；并且一个指针对象可以由多个智能指针共同指向。

PCL的指针Ptr初始化

1. 在函数里面进行初始化：

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_source (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>)

2. 在类里面初始化：
   类内部初始化的时候，不可以跟上面那样使用new关键字进行初始化，可以使用智能指针的reset方法在构造函数里面进行初始化：

cloud_source.reset(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>());