积分图像

        对于一幅灰度的图像，积分图像中的任意一点(x,y)的值是指从图像的左上角到这个点的所构成的矩形区域内所有的点

的灰度值之和：　

    I表示积分图像，G表示原始图像。则 I(x,y)=sum(G(i,j))，其中0<=i<=x,0<=j<=y。　

        在实际的计算过程中，对于一个点(x,y)的值等于：　

    I(x,y)=I(x-1,y)+I(y-1,x)-I(x-1,y-1)+G(i,j)(I:该点的积分图像值，G:该点的灰度值）　　

        在实际的编程实现过程中可以对有图像的大小进行扩展，左边扩展一列，顶端扩展一行，即：I(-1,j)=0,I(i,-1)=0。