PAT甲级1122

auboi5 + d435i 使用easy handeye进行标定时,遇到相关问题记录。 解决办法:在easy_handeye默认的 calibrate.launch 文件中move group 的默认值为 "manipulator",但针对每个人的机械臂,这个值需要更改。以aubo_i5为例,需要将其改为"manipulator_i5",或者自己编写launch文件时,传入参数move group的值,便能顺利解决问题!easy_handeye_calibration_server 进程出现崩溃。 阅读详情

PAT甲级1122

题目大意:给出n个节点m条边构成一个无向图,接下来给出k个待查询路径,看是否可以构成一个简单回路。
要求路径中不能有重复的边,开头结尾节点必须一致,必须包含所有顶点,可以用个set存放查询的节点判断是否包含所有顶点(测试点2)。若中途发现不符合要求不能提前退出,一定要输入完所有数据。

#include <stdio.h>
#include <vector>
#include <string>
#include <queue>
#include <algorithm>
#include <math.h>
#include <set>
#include <map>
#include <stack>
#define MAXN 205
using namespace std;

int edge[MAXN][MAXN];
int n,m;
set<int> s;
int main(){
	int v1,v2,k,start,num,next,pre;
	scanf("%d%d",&n,&m);
	for(int i=0;i<m;i++){
		scanf("%d%d",&v1,&v2);
		edge[v1][v2]=edge[v2][v1]=1;
	}
	scanf("%d",&k);
	for(int i=0;i<k;i++){
		bool flag=true;
		scanf("%d%d",&num,&start);
		s.insert(start);
		pre=start;
		for(int j=1;j<num;j++){
			scanf("%d",&next);
			s.insert(next);
			if(edge[pre][next]==0)
				flag=false;
			pre=next;
		}
		if(flag==false||num!=n+1||next!=start||s.size()!=n) printf("NO\n");
		else printf("YES\n");
		s.clear();
	}
	system("pause");
	return 0;
}

TI LP87745-Q1汽车雷达PMIC评估:从硬件设计到性能测试全解析 在汽车电子和高级驾驶辅助系统(ADAS)中,电源管理单元(PMIC)是确保传感器稳定可靠运行的核心。其工作原理在于集成多路高效电源转换器(如Buck、Boost)和精密监控电路,通过数字接口实现灵活配置与实时诊断。这项技术的核心价值在于为毫米波雷达等关键负载提供低噪声、高精度、满足严格时序与功能安全(ASIL)要求的供电方案,从而提升整个感知系统的信噪比与可靠性。其典型应用场景包括自动驾驶域控制器、车载传感器融合模块等。本文以德州仪器(TI)的LP87745-Q1专用PMIC及其评估模块(EVM)为例,深入 阅读详情

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