11、使用 React、GraphQL 和 Apollo Client 实现分页与缓存

使用 React、GraphQL 和 Apollo Client 实现分页与缓存

1. GraphQL 分页与 Apollo Client 在 React 中的实现

在使用 GraphQL API 时,分页是一项高级功能。下面我们将实现一个“More”按钮,用于查询存储库的后续页面,并将新页面与之前的列表合并到 Apollo Client 的缓存中。

步骤 1:扩展查询以支持分页

src/Profile/index.js 文件中,扩展查询以包含分页所需的信息:

const GET_REPOSITORIES_OF_CURRENT_USER = gql`
query($cursor: String) {
  viewer {
    repositories(
      first: 5
      orderBy: { direction: DESC, field: STARGAZERS }
      after: $cursor
    ) {
      edges {
        node {
          ...repository
        }
      }
      pageInfo {
        endCursor
        hasNextPage
      }
    }
  }
}
${REPOSITORY_FRAGMENT}
`;
  • endCursor 可作为获取下一页存储库时的 $cursor 变量。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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