驱动模块加载错误：insmod: can't insert 'xx.ko': invalid module format

前言

这个错误其实我遇到过几次了，当初学生时代玩FL2440开发板的时候编写驱动就遇到过这种错误，那时候是请教了我的嵌入式导师郭工解决的，不过那时事后没有及时去反思为什么。现在工作了遇到了同样的问题，自己尝试去解决了才明白。

问题背景和解决方法

这个问题源于那时候我用于编译驱动的内核和运行在开发板上的内核镜像配置不同导致的。后来参考了网上的博客，导致这个问题的原因其实挺多的，这里总结如下：

1.用于编译内核的交叉编译器和内核不匹配，导致有些参数不兼容；

对于原因1，可以参考这篇博客的博主：

http://blog.youkuaiyun.com/stephen_yu/article/details/24481489（文章引自他人博客，特此声明）

2.编译驱动的内核和运行在开发板上的内核版本不匹配；

对于原因2，解决方法是：保证编译驱动的内核版本和运行在开发板上的内核版本是一致的就可以；

3.内核版本一致，但是内核配置文件.config不一样导致的错误；

原因3也是我当初遇到的一个情况，这种情况下，只要把运行在开发板上的内核源码中的.config文件覆盖用于编译驱动的内核源码，然后重新编译驱动就可以，其实原因3完全可以避免，我当初遇到这种情况的原因是因为在公司每个人负责的模块不同，配置内核的需求不同，而我后来是在自己的环境下编译的驱动模块放到了别人的开发板上运行，导致的这个问题。

4.内核的版本检测配置选项导致驱动加载不了：

对于原因4，解决方法是配置内核，去掉版本检测配置选项，具体操作如下步骤：

4.1 配置内核：

linux-3.14.38$make menuconfig

make menuconfig—>Enable loadable module support  --->[*]   Module versioning support，把“Module versioning support”前面的星号去掉，禁止版本检测选项既可。