stm32f103 FreeRTOS 滴答时钟配置

最新推荐文章于 2025-07-11 12:35:57 发布
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分类专栏： 嵌入式 文章标签： 操作系统 stm32 f1
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本文详细介绍了STM32F103上滴答时钟在FreeRTOS操作系统中的配置，包括滴答时钟树结构、STM32滴答定时器的寄存器配置，特别是STK_CTRL寄存器的ENABLE、TICKINT、CLKSOURCE位的功能。同时，展示了FreeRTOS时钟配置的代码，通过设置重装载值达到期望的系统节拍率。

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stm32上的滴答时钟是操作系统运行的基础

stm32的滴答时钟树如下图，SysTick可以选择HCLK（AHB时钟）或HCLK/8作为运行时钟



stm32的滴答定时器是24bit的定时器，对于其配置只有四个寄存器：

STK_CTRL为控制寄存器

STK_LOAD为自动重装载寄存器

STK_VAL当前计数值寄存器（从重装载值向下计数，当该值为0时产生中断）

STK_CALIB为校准寄存器，不常用

控制寄存器STK_CTRL只有4位被用到：

bit0：ENABLE SysTick的使能位，1使能SysTick定时器，0关闭SysTick定时器

bit1：TICKINT SysTick中断使能位，1 当STK_VAL计数为0时会触发SysTick中断，0 当STK_VAL为0时不触发中断

bit2：CLKSOURCE SysTick时钟选择位，1 SysTick的时钟为AHB时钟，0 SysTick时钟为AHB/8

bit16：计数为0的标志位，若STK_VAL计数为0，此标志会被置1



---------------------------------------------------------------------SysTick基础知识分割线-------------------------------------------------------------------------------------------


FreeRTOS的时钟配置代码如下

void delay_in
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