OpenGL入门系列- 获取当前屏幕坐标对应的三维坐标

#include <GL/glut.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

void display(void)
{
   glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
   glFlush();
}

/* Change these values for a different transformation  */
void reshape(int w, int h)
{
   glViewport (0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h);
   glMatrixMode(GL_PROJECTION);
   glLoadIdentity();
   gluPerspective (45.0, (GLfloat) w/(GLfloat) h, 1.0, 100.0);
   glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
   glLoadIdentity();
}

void mouse(int button, int state, int x, int y)
{
   GLint viewport[4];
   GLdouble mvmatrix[16], projmatrix[16];
   GLint realy;  /*  OpenGL y coordinate position  */
   GLdouble wx, wy, wz;  /*  returned world x, y, z coords  */

   switch (button) {
      case GLUT_LEFT_BUTTON:
         if (state == GLUT_DOW
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