C++语言—初步实现简单的 String 类

本文详细介绍了C++中自定义String类的设计与实现过程,涵盖了构造函数、拷贝构造函数、赋值运算符重载及析构函数。通过深拷贝与现代写法的对比,展示了如何有效避免内存泄漏,确保字符串对象的安全性和效率。

这里我实现的 String 类主要写了一下它的构造函数、拷贝构造函数(传统写法和现代写法)、赋值运算符重载(传统写法和现代写法)和析构函数,并且类的成员变量只有一个 _pStr。

class String
{
public:
	String(const char* pStr = "")
		:_pStr(new char[strlen(pStr)+1])
	{
		strcpy(_pStr,pStr);
	}

//深拷贝的传统写法:
	//String(const String& s)
	//	:_pStr(new char[strlen(s._pStr)+1])
	//{
	//	if (this != &s)  //这个判断语句完全可以没有
	//	{
	//		strcpy(this->_pStr,s._pStr);
	//	}
	//}

//深拷贝的两种现代写法:
	//第一种写法:借助构造函数
	String(const String& s) //会调用一次析构函数
		:_pStr(NULL)
	{
		String tmp(s._pStr);
		std::swap(_pStr,tmp._pStr);
	}

	//第二种写法:借助拷贝构造函数
	//String(const String& s)  //会调用一次析构函数
	//:_pStr(NULL)
	//{
	//	String tmp(s);
	//	swap(_pStr,tmp._pStr);
	//}

//赋值运算符重载的传统写法:
	//String& operator = (const String& s)
	//{
	//	//不允许自己给自己赋值
	//	if (this != &s)
	//	{
	//		//先开空间,根据源 str 的长度
	//		char* tmp = new char[strlen(s._pStr)+1];//新开的空间之后由目标对象维护
	//		//将源 str 的内容拷贝到新开的空间中
	//		strcpy(tmp,s._pStr);
	//		//将目标对象指向的空间先释放
	//		delete[] _pStr;
	//		//将目标对象指向给新的对象
	//		_pStr = tmp;
	//	}
	//	return *this;
	//}

	//第一种写法:借助构造函数
	String& operator =(const String& s)  //会调用一次析构函数
	{
		if (this != &s)
		{
			String tmp(s._pStr);
			std::swap(_pStr,tmp._pStr);
		}
		return *this;
	}

	//第二种写法:借助拷贝构造函数
	//String& operator =(String s)//函数调用时会进行一次拷贝构造,会调用一次析构函数
	//{
	//	swap(_pStr, s._pStr);
	//	return *this;
	//}

	~String()
	{
		std::cout<<"(~String())"<<std::endl;
		if (_pStr)
			delete[] _pStr;
	}

	const char* c_str() const  //修饰返回值、修饰this指针
	{
		return this->_pStr;
	}

	private:
	char* _pStr;
};

首先实现简单的,容易理解。后面会实现 String 类的增删查改等各种操作,后面实现时类的成员变量会增加到三个。

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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