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一 实现Harris特征点提取 使用Matlab自己实现Harris特征点提取 function [ result,cnt] = Harris( img ) %R=det(M)-k.*tr(M).^2 k=0.04~0.06 we set k=0.04 [m,n]=size(img); ori_img=img; img=double(img); h=[-2 -1 0 1 2]; I

Sobel梯度强度图G 提取梯度强度本质是一种滤波，同高斯模糊滤波一样，只不过所用算子(kernel)不同，sobel梯度图所用的算子如下两个矩阵，分别同图像A做卷积，得到两个大小与A相同的二维浮点矩阵Gx、Gy： 求Gx和Gy两个矩阵的平方和根号，得到二维浮点矩阵： 浮点矩阵G就是图像A的梯度强度图，大小与A相同的。 Matlab实