22、MicroPython 硬件交互：回调、蓝牙与扩展板使用指南

MicroPython 硬件交互：回调、蓝牙与扩展板使用指南

1. 回调函数的使用

在处理传感器或用户输入时，传统的轮询技术是通过循环不断检查传感器或可操作设备（如按钮）的状态，当触发条件满足时执行相应代码。但有一种更高效的方式——回调函数。

回调函数是我们定义并与固件关联的函数，当特定事件发生时，固件会自动执行这些函数。例如，Pyboard 固件中的 Switch 类（ pyb.Switch ）就支持回调机制。

使用回调函数的好处是，程序可以继续执行其他任务（如读取传感器数据、显示信息等），当事件（中断）发生时，MicroPython 会暂停当前任务，执行回调函数，完成后再返回继续执行原代码。

不过，使用 Switch 回调函数有一些注意事项：
- 回调函数不能接受参数，也不允许创建数据（如字典、元组等）。
- 虽然回调函数可以访问全局变量，但使用状态变量时可能会抛出异常。
- 可以通过 switch.callback(None) 关闭回调函数。

下面是一个使用回调函数循环点亮开发板上 LED 的示例代码：

# MicroPython for the IOT - Chapter 6
# Simple example for working with interrupts using a class
# to store state.
#
import sys
# First, make sure this is