计算几何之求取三维维点集的凸包/ 凸多边形包围盒(2D、3D点集)

本文详细介绍了QuickHull算法的基本思想及其在二维和三维空间的应用。该算法通过寻找极值点构建初始凸核,逐步扩张形成完整的凸包。文中特别强调了处理临界情况的重要性。

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QuickHull(二维、三维空间点专用)

// 方法思路:寻找一个凸核,并慢慢扩张成一个凸体包围盒;

1. 寻找各个方向上极值点 (2D则是4个,3D则是6个) 构成凸核(注意这个凸核一定包含于最终的凸包);

2. 删除凸核内的点集;

3. 若剩余点集非空,寻找各边(3D是各面) 的最远点加入凸包(注意必定是凸包上的点); 若点集为空,结束,返回凸包;

4. 构成新的凸核,转STEP2.



// 思路很简单, 注意需要考虑各种临界情况;


// by 我执可破. 2016.10.23 于上海浦东.

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