z444_579的博客

http://www.cnblogs.com/xrwang/p/SampleOfRansac.htmlhttp://www.cnblogs.com/cfantaisie/archive/2011/06/09/2076864.html英文原文地址是：http://en.wikipedia.org/wiki/ransac，如果您英语不错，建议您直接查看原文。一、示例

牛顿迭代法（简称牛顿法）由英国著名的数学家牛顿爵士最早提出。1. 原理：将目标函数f(x) 在x(k)处展开,：若忽略二次项以上，得到：导数：2. 应用，求解平方根下面介绍使用牛顿迭代法求方根的例子。牛顿迭代法是已知的实现求方根最快的方法之一,只需要迭代几次后就能得到相当精确的结果。以math.h中sqrt(x)求平方根为例，将m =

// 目标函数：f(x1, x2, x3, x4) = (x1 + 10*x2)^2 + 5*(x3 - x4)^2 + (x2 - 2*x3)^4 + 10.0*(x1 - x4)^4; 求取输入向量x?// 牛顿法： x(k+1) = x(k) - inv(F(x(k))) * g(x(k)), F是黑塞矩阵，g是导数;double CPowell::ComputePowellFunc(f