转的迹数等于 1 + 2 cos(θ)，这可用来快

最新推荐文章于 2024-08-17 11:11:37 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/yzh5496/article/details/99078300
本文探讨了三维旋转矩阵的数学特性，揭示了如何通过矩阵的迹数快速计算旋转角θ。文中指出，对于任意3维旋转矩阵，其迹数等于1+2cos(θ)，这一发现为理解和应用三维旋转提供了便捷的计算方法。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

如果旋转角是 θ，则旋转矩阵的另外两个(复数)特征值是 exp(iθ) 和 exp(-iθ)。

从而得出 3 维旋转的迹数等于 1 + 2 cos(θ)，这可用来快速的计算任何 3 维旋转的旋转角。 　　

yzh5496
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