Format of Clock Offset used to obtain CLKE

本文探讨了蓝牙设备中从属设备如何通过调整其本机时钟(CLKN)与主设备进行同步的方法。文中提到从属设备通过增加一个偏移量来与其自身的CLKN相加实现同步,并解释了该偏移量不一定是312.5us的整数倍。

Format of Clock Offset used to obtain CLKE

Original Post: Sync between master and slaves (SIG Forum)     Date: 2000-07-28



The native clock (CLKN) ticks every 312.5us for each bluetooth device. Slaves can sync to master by adding an offset to it's own CLKN. By what kind of value is the offset value. Is it a factor of the actual clock (i.e. units of 312.5us)?

The response is that N (the offset value) may not be an integer like CLK is. If you look at spec pp.87, section 9.1, it says "The master never adjusts its system clock during the existence of the Piconet: it keeps an exact interval of M*625us. The slaves adapt their native clocks with a timing offset in order to match the master clock." It doesn't say the offset must be an interger number of 312.5us, it only says the offset must be found to match the master's.

Thus any integer value (10us, 22us etc.) could be used to adopt the slaves native clock.

【最优潮流】直流最优潮流(OPF)课设(Matlab代码实现)内容概要:本文档主要围绕“直流最优潮流(OPF)课设”的Matlab代码实现展开,属于电力系统优化领域的教学与科研实践内容。文档介绍了通过Matlab进行电力系统最优潮流计算的基本原理与编程实现方法,重点聚焦于直流最优潮流模型的构建与求解过程,适用于课程设计或科研入门实践。文中提及使用YALMIP等优化工具包进行建模,并提供了相关资源下载链接,便于读者复现与学习。此外,文档还列举了大量与电力系统、智能优化算法、机器学习、路径规划等相关的Matlab仿真案例,体现出其服务于科研仿真辅导的综合性平台性质。; 适合人群:电气工程、自动化、电力系统及相关专业的本科生、研究生,以及从事电力系统优化、智能算法应用研究的科研人员。; 使用场景及目标:①掌握直流最优潮流的基本原理与Matlab实现方法;②完成课程设计或科研项目中的电力系统优化任务;③借助提供的丰富案例资源,拓展在智能优化、状态估计、微电网调度等方向的研究思路与技术手段。; 阅读建议:建议读者结合文档中提供的网盘资源,下载完整代码与工具包,边学习理论边动手实践。重点关注YALMIP工具的使用方法,并通过复现文中提到的多个案例,加深对电力系统优化问题建模与求解的理解。
在使用 Selenium 时,遇到 `Unable to obtain driver` 错误是较为常见的问题。该错误通常表示 Selenium 无法找到或加载浏览器驱动程序。以下是几种常见的解决方法: ### 1. 确保浏览器驱动与浏览器版本匹配 浏览器驱动(如 ChromeDriver、GeckoDriver)必须与浏览器的实际版本保持兼容。如果浏览器更新后,驱动程序未更新,则可能导致兼容性问题。例如,ChromeDriver 131.0.6778.0 无法与 Chrome 浏览器版本 131.0.6778.204 兼容,导致 `NoSuchDriverException` 错误[^2]。可以通过以下方式解决: - 检查当前浏览器版本。 - 下载与浏览器版本匹配的驱动程序。 - 替代方案:如果驱动程序尚未更新,可以考虑回滚浏览器版本。 ### 2. 重新配置驱动路径 Selenium 需要能够找到浏览器驱动程序的路径。如果驱动路径配置错误,即使驱动存在,也可能导致无法获取驱动的问题。可以尝试以下步骤: - 删除当前路径下的驱动程序。 - 重新将驱动程序放置在 Python 的路径下。 - 确保驱动程序的路径已添加到系统环境变量中。 例如,启动 Chrome 浏览器的代码如下: ```python from selenium import webdriver # 启动 Chrome 浏览器 browser = webdriver.Chrome() ``` ### 3. 使用显式等待 页面加载可能需要一定时间,为了确保元素已经加载完成,可以使用显式等待。例如,使用 `WebDriverWait` 结合 `expected_conditions` 实现显式等待: ```python from selenium.webdriver.common.by import By from selenium.webdriver.support.ui import WebDriverWait from selenium.webdriver.support import expected_conditions as EC # 显式等待某个元素出现 element = WebDriverWait(browser, 10).until( EC.presence_of_element_located((By.ID, "element_id")) ) # 点击该元素 element.click() ``` ### 4. 使用无头模式运行 为了提升执行效率,可以在无头模式下运行浏览器,不显示图形界面: ```python from selenium.webdriver.chrome.options import Options # 配置无头模式 chrome_options = Options() chrome_options.add_argument("--headless") # 启动无头模式的浏览器 browser = webdriver.Chrome(options=chrome_options) ``` ### 5. 检查浏览器驱动是否正确配置 - 确保驱动程序的路径已正确配置。 - 确保驱动程序已放置在 Python 的安装目录下。 - 确保驱动程序的版本与浏览器版本一致。 ### 6. 检查浏览器是否自动更新 浏览器可能会自动更新,导致驱动程序与浏览器版本不一致。可以通过以下方式解决: - 检查浏览器版本。 - 下载与浏览器版本匹配的驱动程序。 - 如果驱动程序尚未更新,可以考虑回滚浏览器版本。 ### 7. 使用 Selenium Grid 进行分布式测试 Selenium 支持通过 Selenium Grid 实现分布式测试,能够在多台机器上并行执行测试任务,提高测试效率。需要启动 Selenium Standalone Server,并配置节点和中心节点。 ### 注意事项 - 确保浏览器驱动与浏览器版本匹配,否则可能导致兼容性问题。 - 使用显式等待提高脚本的稳定性,避免因页面加载过慢导致的元素找不到问题。 - 可结合测试框架如 PyTest 或 JUnit(Java)进行更高效的测试管理。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值