Python调用周立功CAN接口卡接口库函数（接收数据）

最新推荐文章于 2025-05-21 09:51:16 发布

yy123xiang

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分类专栏： CAN Python

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/yy123xiang/article/details/106853777

上篇博文《Python调用周立功CAN接口卡接口库函数》仅做了发送数据例程，有网友在测试接收时出现了问题，在此给出自己的接收数据代码。
在此需要强调的是，因为经济水平有限，自己所使用的CAN接口卡为第三方兼容周立功函数库的接口卡，经测试，第三方CAN接口卡VCI_Receive接收函数其参数WaitTime是无效的，即使该值为-1，也不会阻塞等待数据，若使用周立功原版接口卡则无此问题。
以USBCAN-2E-U接口卡，1000k波特率，接收一帧数据并打印为例，代码如下：

import platform
import time
from ctypes import *


class _VCI_INIT_CONFIG(Structure):
    _fields_ = [('AccCode', c_ulong),
                ('AccMask', c_ulong),
                ('Reserved', c_ulong),
                ('Filter', c_ubyte),
                ('Timing0', c_ubyte),
                ('Timing1', c_ubyte),
                ('Mode', c_ubyte)]


class