PetaLinux 2018.2 for ZYNQ 7000 Guide

本文详细介绍使用PetaLinux工具创建Zynq项目的过程,包括创建新项目、导入硬件配置、构建系统映像及生成启动映像。解析boot.bin与image.ub文件组成,以及设备树的反编译方法。

Create New Project
$ petalinux-create --type project --template zynq --name <PROJECT_NAME>

Import Hardware Configuration
$ petalinux-config --get-hw-description=<path-to-directory-containing-hardware
   description-file>

Build System Image
$ petalinux-build
This step generates a device tree DTB file, a first stage bootloader (if selected), U-Boot, the Linux kernel, and a root filesystem image. Finally, it generates the necessary boot images.

Generate Boot Image(BOOT.BIN)
$ petalinux-package --boot --fsbl <FSBL image> --fpga <FPGA bitstream> --u-boot

 

BOOT.bin和image.ub分别是由什么文件组成的?

boot.bin needs to at least consist of FSBL and U-Boot.
boot.bin may contain:
1. a .bif file
2. fsbl application
3. .bit file (optional), if using the PL side
4. u-boot.elf

image.ub is nothing but a Linux image in U-boot format.
这个文件是由petalinux-package –image 打包kernel rootfs device-tree这个三个文件合成的image.ub文件

 

device tree反编译
sudo apt-get install device-tree-compiler
dtc -I dtb -O dts -o $Project.dts $Project.dtb

<think>嗯,用户正在询问关于PetaLinux 2018.3在ZynqMP平台上使用Qt的相关信息。我需要结合提供的引用资料和系统指令来组织回答。用户特别提到想获取"相关信息",范围可能包括开发环境配置、交叉编译和调试等。 根据引用[1],PetaLinux 2018.1已经支持ZynqMP开发板并优化了环境配置,虽然用户问的是2018.3版本,但这两个版本在Qt支持上应该具有延续性。引用[2]提供了tslib的交叉编译示例,这对Qt触摸屏支持很重要。引用[3]的bsp打包命令是通用操作。引用[4]详细描述了Qt程序的交叉调试过程,这是关键参考资料。 用户可能是嵌入式开发工程师,正在为ZynqMP平台开发Qt应用程序。ta需要从工具链配置到调试的完整工作流程指导。考虑到PetaLinux版本较旧(2018.3),用户可能是在维护遗留项目,所以需要确保提供的方案完全兼容该特定版本。 回答结构应该包括:1)基础开发环境搭建,要强调ZynqMP的aarch64架构;2)Qt交叉编译,结合引用[2]的tslib配置;3)调试方案,重点展开引用[4]的gdbserver方法;4)常见问题处理,比如触摸屏校准。所有命令参数都要保持与2018.3版本一致,比如--host必须用aarch64-linux-gnu。 需要特别注意系统指令要求:数学公式要用$...$,独立公式用$$...$$,虽然这个技术问题不太涉及数学表达式,但要注意格式规范。所有引用标记要像[^1]这样放在句末。最后要生成三个相关问题,覆盖bsp定制、性能优化和版本迁移等实用场景。 </think>以下基于引用内容整理的PetaLinux 2018.3在ZynqMP平台使用Qt的关键信息及操作流程: ### 一、开发环境配置 1. **BSP支持** PetaLinux 2018.3原生支持ZynqMP平台(如ZCU104/ZCU106),需通过BSP初始化工程: ```bash petalinux-create -t project -s zynqmp-v2018.3.bsp # 引用[3] ``` 2. **集成Qt组件** 在`petalinux-config`中启用Qt框架: ```bash petalinux-config -c rootfs # 选择: Filesystem Packages -> libs -> qt # 引用[1] ``` 同时建议添加`tslib`触摸屏支持(引用[2])。 --- ### 二、Qt交叉编译流程(ZynqMP示例) 1. **配置tslib**(触摸屏必需): ```bash ./configure --host=aarch64-linux-gnu \ --prefix=/path/to/install \ ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes # 引用[2] make && make install ``` 2. **Qt编译关键参数**: ```bash ./configure -device linux-aarch64-gnu-g++ \ -sysroot $SDKTARGETSYSROOT \ -tslib \ -I /path/to/tslib/include \ -L /path/to/tslib/lib ``` > **注意**:必须指定`-sysroot`指向PetaLinux生成的SDK路径(引用[2][4]) --- ### 三、Qt程序交叉调试(引用[4]) 1. **开发板端**启动gdbserver: ```bash gdbserver :9090 ./your_qt_app # 监听9090端口 ``` 2. **主机端配置**(Qt Creator): - **Debuggers**:添加`aarch64-linux-gnu-gdb`或`gdb-multiarch` - **Kits**:新建ARM-Qt套件,选择交叉编译工具链 - **设备设置**:输入开发板IP地址(如192.168.1.10) 3. **附加调试器**: `Debug -> Attach to Running Debug Server` 填入开发板IP和端口 --- ### 四、常见问题解决 1. **触摸屏失效** 检查`tslib`环境变量(开发板执行): ```bash export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0 export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf ``` 2. **显示异常** 确认帧缓冲设备权限: ```bash chmod 0666 /dev/fb0 ``` 3. **库路径缺失** 在`/etc/profile`添加: ```bash export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/qt5:$LD_LIBRARY_PATH ``` > 提示:PetaLinux 2018.3的SDK路径通常为`images/linux/sdk/environment-setup-aarch64-xilinx-linux`
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