PCL的滤波器conditionalremoveal(2)

1.设置条件and&or:

方法：

pcl::ConditionAnd<pcl::PointXYZ>::Ptr condition_and(new pcl::ConditionAnd<pcl::PointXYZ>());

• ConditionAnd:

  • 只保留同时满足 x > 0 和 y < 0 的点（即第一点）。

• ConditionOr:

  • 保留满足任意一个条件的点：

    • 第一点（x > 0 且 y < 0）

    • 第二点（x > 0）

    • 第三点（y < 0）

2.设置方法：

• GT 表示“大于”（Greater Than）。

• LT 表示“小于”（Less Than）。

condition_and->addComparison(pcl::FieldComparison<pcl::PointXYZ>::ConstPtr(new pcl::FieldComparison<pcl::PointXYZ>("x", pcl::ComparisonOps::GT, 0.0))); 
// x > 0
condition_and->addComparison(pcl::FieldComparison<pcl::PointXYZ>::ConstPtr(new pcl::FieldComparison<pcl::PointXYZ>("y", pcl::ComparisonOps::LT, 0.0))); 
// y < 0