算术平均滤波

算术平均滤波算法

• 应用场景

对于有近似正负偏差的随机干扰，算术平均滤波法可以有效滤除。也就是说待滤波的信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动。

• 原理分析

连续采集N组数据，计算算术平均值，计算结果作为本次数据有效值

• 参考代码

typedef	int filter_type;

/*函数声明*/
filter_type filter(filter_type value_buf[], int num);

/*算术平均滤波函数，num为value_buf[num]中元素个数*/
filter_type filter(filter_type value_buf[], int num) 
{
	int sum = 0, i = 0;
	for(i = 0; i < N; i++)
	{
		sum += value_buf[i];			//求和
	}
	return (filter_type)(sum / num);	//求平均

}

注： 可将num设置为2的整数幂，再利用移位操作来代替除法以提高运行效率。

 /*(sum + 2^num - 1) < 0 时*/    
 return (sum + 2^num - 1) >> num;  
 
 /*举例：sum > 0， sum/2 时*/    
 return sum>> 1;

• 补充说明
  算术平均数能较好的过滤随机干扰（使正负干扰的期望相互抵消），不适用于测量较慢的数据，不适用于实时控制。