yunshengbixiao的博客

openmv4系列7----寻找色块1、find_blobs函数image.find_blobs(thresholds, roi=Auto, x_stride=2, y_stride=1, invert=False, area_threshold=10, pixels_threshold=10, merge=False, margin=0, threshold_cb=None, merge_cb=None)参数解释：thresholds是颜色的阈值，注意：这个参数是一个列表，可以包含多个颜色。如

openmv4系列6----外设功能一、LEDfrom pyb import LED #从pyb模块引入LED类red = LED(1) # 红ledgreen = LED(2) # 绿ledblue = LED(3) # 蓝ledred.toggle() #翻转green.on() #亮blue.off() #灭red = LED(1)语句创建了LED(1)的对象，red.toggle()调用了对象的方法。LED(1) -> 红LED    LED(2

openmv4系列4----板级功能

openmv4系列4----图像处理sensor模块,用于设置感光元件的参数。一、感光元件的使用import sensor#引入感光元件的模块# 设置摄像头sensor.reset()#初始化感光元件sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)#设置为彩色sensor.set_framesize(sensor.QVGA)#设置图像的大小sensor.skip_frames()#跳过n张照片，在更改设置后，跳过一些帧，等待感光元件变稳定。# 一直拍照while

openmv4----图像处理1.摄像头  那么什么是摄像头，说到底，就是一个将光学信号转变成电信号的一个装置。图像透过镜头，照在一个感光芯片上，感光芯片可以把光照的波长和强度等信息转成计算机（数字电路）可以识别的数字信号。在计算机视觉中，最简单的相机模型是小孔成像模型：小孔模型是一种理想相机模型，没有考虑实际相机中存在的场曲、畸变等问题。但是在实际使用时，这些问题可以通过在标定的过程中引入畸变参数解决，所以小孔模型仍然是目前最广泛使用的相机模型。2.像素和分辨率  感光元件是有很多个感光点构成的，

openmv系列2----硬件基础1.镜头的选择  openmv常见的使用的镜头有OV7725、OV2640、OV5640、OV9640、MT9V034这几种。  OV7725：是一款30W像素的摄像头模块,支持最大VGA分辨率输出，帧率最大可达60fps。能配置输出RAW RGB、RGB（GRB422、RGB565/RGB444）、YVA422这几种格式的视频流。通俗点讲：OV7725像素是30W，虽然像素低，但是帧率高，应用在颜色追踪等应用上效果不错。  OV9650：是一款130W像素的摄像头

openmv4系列1----基本认知1.openmv的由来  OpenMV是一个开源，低成本，功能强大的机器视觉模块。以STM32F427CPU为核心，集成了OV7725摄像头芯片，在小巧的硬件模块上，用C语言高效地实现了核心机器视觉算法，提供Python编程接口。2.openmv4的硬件主控STM32H743VI ARM Cortex M7 处理器，400 MHz ，1MB RAM，2 MB flash. 所有的 I/O 引脚输出 3.3V 并且 5V 耐受。这个处理器有以下的IO接口。有大