移植U-BOOT-2016.11到JZ2440详细教程(6)

本文详细介绍了如何移植U-Boot 2016.11以支持JZ2440开发板上的Nand Flash。通过分析调用关系,调整底层操作和协议层,解决NAND写入失败的问题,并最终成功识别和使用Nand Flash。同时提供了补丁文件和烧录后的验证步骤。

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移植U-boot支持Nand Flash

根据U-boot打印出的信息,我们发现“NAND:0 Mib”,说明开发板上面的Nand Flash并没有被识别出来,还是跟Nor Flash一个套路,我们查一下在哪里打印出的“NAND:”,然后经过层层的分析,关于Nand Flash这块我们可以得到以下调用关系。

  • initr_nand, 1(\common\board_r.c)
    • nand_init();2(\drivers\mtd\nand\nand.c)
      • nand_init_chip(i);
        • board_nand_init(nand)3(\drivers\mtd\nand\s3c2410_nand.c)
          • nand->cmd_ctrl = s3c24x0_hwcontrol;4
          • nand->dev_ready = s3c24x0_dev_ready;5
        • nand_scan(mtd, maxchips)(\drivers\mtd\nand\nand_base.c)
          • nand_scan_ident(mtd, maxchips, NULL);
            • nand_set_defaults(chip, chip->options & NAND_BUSWIDTH_16);6
            • nand_get_flash_type(mtd, chip, &nand_maf_id,&nand_dev_id, table);7
          • nand_scan_tail(mtd)
        • nand_register(i, mtd);8

Nand Flash跟Nor Flash其中一个不同的地方在于读写,Nor Flash是用的内存接口,CPU可以直接读取对应地址上的数据,但是Nand Flash不行,在读取之前得发对应的指令然后才能读写。好在这版的U-boot对Nand Flash这块函数的封装做的还是蛮好的,主要是两部分,一部分是告诉程序怎么读怎么写的底层操作,也就是 board_nand_init(nand) 要做的事情,他告诉程序,如果我要写一个数据,应该怎么操作各个寄存器。另一部分就是读些什么写一些什么的协议层操作,也就是 nand_scan(mtd, maxchips) 要做的事情,他告诉程序如果我要读一个厂家ID应该发一些什么指令。
分好层以后,我们首先来看底层操作有没有问题。关于底层主要是在 \drivers\mtd\nand\s3c2410_nand.c 文件里面做的,先复制一份,然后重命名为s3c2440_nand.c放到原文件夹下。老规矩,因为添加了一个新文件,所以一定要修改当前目录下的Makefile文件,添加一个编译项目,这个一定要养成习惯。

\drivers\mtd\nand\Makefile,第62行

obj-$(CONFIG_NAND_PXA3XX) += pxa3xx_nand.o
obj-$(CONFIG_NAND_S3C2410) += s3c2410_nand.o
obj-$(CONFIG_NAND_S3C2440) += s3c2440_nand.o
obj-$(CONFIG_NAND_SPEAR) += spr_nand.o
obj-$(CONFIG_TEGRA_NAND) += tegra_nand.o

这里我们看到只有定义了CONFIG_NAND_S3C2410才会编译原来的s3c2410_nand.c文件,这个宏定义在smdk2440.h的头文件件里面,我们把2410的全部改成2440,如下:

\include\configs\smdk2440.h,第156行

#ifdef CONFIG_CMD_NAND
#define CONFIG_NAND_S3C2440
#define CONFIG_SYS_S3C2440_NAND_HWECC
#define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE	1
#define CONFIG_SYS_NAND_BASE		0x4E000000
#endif

接着我们来分析board_nand_init(nand)(\drivers\mtd\nand\s3c2440_nand.c)函数。在这个函数里面主要是设置了nfconf和nfcont两个寄存器,我们可以参考init.c里面的设置,修改一下开头的宏定义

#define S3C2440_NFCONF_TACLS(x)    ((x)<<12)
#define S3C2440_NFCONF_TWRPH0(x)   ((x)<<8)
#define S3C2440_NFCONF_TWRPH1(x)   ((x)<<4)

#define S3C2440_NFCONT_InitECC(x)  ((x)<<4)
#define S3C2440_NFCONT_Reg_nCE(x)  ((x)<<1)
#define S3C2440_NFCONT_MODE(x)     ((x)<<0)

然后修改寄存器配置:

#else
	tacls = 1;
	twrph0 = 2;
	twrph1 = 1;
#endif

    /* 设置时序 */
	cfg = 0;
	cfg |= S3C2440_NFCONF_TACLS(tacls - 1);
	cfg |
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